键合图法

作品数：86被引量：192H指数：6
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单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法被引量：2
《机械传动》2020年第2期55-60,共6页王中双 尹久政 高梦琦 
针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理,建立其向量键合图模型;通过有效的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,解决了机构动态静力...
关键词：向量键合图 计算机建模 动态静力分析 单自由度双曲柄六杆压力机机构 脉冲工作阻力 
含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法被引量：4
《机械传动》2019年第9期22-27,共6页王中双 韦晶 尹久政 
国家自然科学基金(51175272)
针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因...
关键词：向量键合图 动态仿真 铰间隙 复合铰 RRR-RRP六连杆压力机机构 微分因果关系 
基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法被引量：4
《机械传动》2018年第7期29-32,37,共5页王中双 徐贺 
国家自然科学基金(51175272)
为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建...
关键词：广义速度 向量键合图 平面连杆机构 驱动力矩 脉冲载荷 因果关系 
含槽轮副平面多体系统动力学建模向量键合图法被引量：1
《机械传动》2017年第10期75-79,共5页王中双 赵彦伟 徐长顺 
国家自然科学基金(51175272);黑龙江省研究生创新基金(YJSCX2013-JD01)
为提高含槽轮副的复杂平面多体系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了柱销-直线滑槽副的向量键合图模型,适用于内、外啮合的槽轮机构。在此基础上,给出了建立含槽轮副平面多体系统向...
关键词：槽轮机构 平面多体系统 动力学建模 向量键合图 因果关系 解耦 
基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析被引量：8
《机械传动》2016年第5期20-23,共4页王中双 井维科 
国家自然科学基金(51175272);黑龙江省研究生创新基金(YJSCX2013-JD01)
针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。基于平面复合铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系,将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模...
关键词：向量键合图 行星轮系 动态静力分析 复合铰 因果关系 
混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法被引量：3
《机械传动》2016年第1期77-81,共5页王中双 王西锋 
国家自然科学基金(51175272)
为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的...
关键词：混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系 
3SPS+1PS型并联机器人动态静力分析向量键合图法
《机械传动》2015年第7期11-15,共5页王中双 陶洋洋 刘尚 陈集 
国家自然科学基金(No.51175272);黑龙江省研究生创新基金项目(No.YJSCX─JD01)
为提高复杂空间机器人系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了空间球铰及棱柱铰的向量键合图模型。在此基础上,建立了3SPS+1PS型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型...
关键词：并联机器人 动态静力分析 向量键合图 因果关系 键合图增广 铰约束 
含齿轮副平面多体系统动态静力分析向量键合图法被引量：4
《机械传动》2015年第6期35-38,共4页王中双 赵彦伟 陶洋洋 曹建国 
国家自然科学基金(No.51175272);黑龙江省研究生创新基金(No.YJSCX2013-JD01)
为提高复杂平面多体系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了任意齿廓齿轮副的向量键合图模型。在此基础上,给出了建立含齿轮副平面多体系统向量键合图模型的理论方法。针对微分因果关系及...
关键词：齿轮副 平面多体系统 动态静力分析 向量键合图 因果关系 键合图增广 
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