浇注机器人

作品数：4被引量：6H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：高英美赵明扬杨瑞秋李龙王成军更多>>
相关机构：浙江精一重工有限公司滨州博海精工机械有限公司南京理工大学滨州渤海活塞有限公司更多>>
相关期刊：《机器人》《机电一体化》《机械工程师》《机械传动》更多>>
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基于TRIZ理论重载浇注机器人创新设计被引量：1
《机械工程师》2023年第3期36-38,共3页李龙 沙丹 王成军 
安徽省创新方法推广应用与示范项目(SQ2018IMC300005);安徽理工大学校级教育教学改革研究项目“学科竞赛驱动下机器人工程专业新工科‘双创’人才培养模式研究”(2021xjjy72)。
TRIZ理论已成为工程领域技术创新的研究热点,文中针对传统浇注机器人存在的问题,运用TRIZ理论描述了设计中存在的技术冲突和物理冲突,确定了对应的TRIZ冲突矩阵和解决原理,并应用物理矛盾分离原理、系统裁剪法及物场分析方法进行建模分...
关键词：TRIZ 浇注机器人 混联机构 机械设计 
重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现被引量：4
《机械传动》2019年第4期68-73,共6页徐成克 王成军 郭永存 李龙 马履中 
安徽省省科技重大专项计划项目(16030901012);安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98);淮南高校创新团队专项计划项目(2017A054)
针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂...
关键词：浇注机器人 重载 并联工作臂 受力分析 优化设计 
一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用被引量：1
《机器人》2001年第S1期676-680,共5页许春山 郭毓 曹广益 
本文在传统变参数 PID控制算法的基础上 ,针对其不足之处 ,提出一种继电型变参数 PID控制器 .结合浇注机器人关节伺服系统解耦模型 ,将继电型变参数 PID算法用作机器人伺服控制 ,仿真效果很好 ,达到了高精度的性能指标要求 。
关键词：变参数PID 机器人 伺服系统 
浇注机器人及其系统
《机电一体化》1999年第2期35-36,共2页张恩洲 李明 
江苏省"九五"重点科技攻关项目
本文介绍了根据江苏省“九五”重点科技攻关计划为无锡威孚集团下属油泵油嘴厂研制开发的,用于铝合金浇注生产线的浇注机器人,给出了浇注现场系统布局和各种现场控制信号、状态显示工控机的接口硬件结构和伺服驱动、控制和传感器的使用...
关键词：铝合金 浇注 机器人 铸造 控制系统 
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