角度校正

作品数：41被引量：164H指数：7
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一种基于机器视觉的多工作头机械手结构的总体设计
《机电产品开发与创新》2022年第6期14-16,共3页杨振宇 罗锦涛 谢祥吉 钟勇锐 
广东省中山市科技项目(2019B2078)。
针对单工作头机械手工作效率不高,多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题,本文提出了一种基于视觉检测的多工作头机械手,并阐述了其总体结构设计,对主要组成部分的结构设计进行了详细描述,尤其是设计提出了一...
关键词：多工作头 机械手 角度校正 电磁离合器 
鱼眼图像多角度校正方法研究
《现代电子技术》2022年第14期89-94,共6页刘雪峰 季瑞卿 付民 
国家自然科学基金资助项目(61971253)。
鱼眼镜头凭借超大视角而被广泛应用于水下机器人,然而目前很多方法对于远离中心部分的图像无法做到良好的校正,边缘图像有不同程度的失真和丢失,并且不符合人眼最佳视觉范围在水平方向20°、垂直方向15°的规律。为此,文中提出一种基于...
关键词：鱼眼镜头 多角度校正 图像校正 图像处理 坐标变换 平面映射 信息保留 
一种发动机曲轴上料角度校正及运输方案设计与应用
《装备制造技术》2022年第4期254-256,共3页黄华 吴明杰 
因曲轴有连杆颈,芯轴和法兰等结构具有特殊性,使用设备进行夹取及旋转时与工件出现较多干涉,故其加工机床上料大多采用人工手动进行角度校正,行业中鲜有产线能够实现曲轴角度自动校正。根据曲轴上料角度需求及曲轴结构的特点提出一种设...
关键词：角度校正 摇杆 磨损 受力平衡 
引入曲率与角度校正的柔性机构三维形状多芯光纤重构方法被引量：10
《红外与激光工程》2021年第5期112-118,共7页吕佳豪 董明利 何彦霖 孙广开 周康鹏 
国家自然科学基金青年科学基金(61903041);北京市自然基金-市教委联合基金(KZ201911232044);北京市自然科学基金(7202017,4204101)。
为提高柔性机构三维位形参数光纤测量精度,提出了基于曲率与角度校正的多芯光纤三维形状重构方法。通过引入方向角和曲率校正系数,改进了柔性三维形变多芯光纤重构算法;利用准分子激光器和相位掩膜法制备了多芯光纤光栅传感阵列,建立了...
关键词：形状重构 柔性机构 光纤布拉格光栅 多芯光纤 
冠层叶绿素荧光角度校正及其对植被总初级生产力估算精度的影响
《科学技术与工程》2020年第26期10665-10668,共4页丑述仁 李明 
国家自然科学基金青年科学基金(41901362);吉林省科技发展项目(20190303092SF);吉林省产业技术研究与开发专项项目(2019C056-6)。
在典型小麦区建立多角度叶绿素荧光观测系统,对多角度叶绿素荧光进行了热点方向角度订正并计算角度校正后冠层总的荧光,利用叶绿素荧光角度校正模型校正后提高了总初级生产力(gross primary production,GPP)的估算精度。结果表明:角度...
关键词：冠层叶绿素荧光 热点叶绿素荧光 角度订正 总初级生产力 
视觉圆要素检测图像校正技术的研究被引量：3
《机床与液压》2019年第16期65-69,共5页王福荣 刘武发 李攀 阮永超 
国家智能制造综合标准化与新模式应用项目(2017ZNZX02)
当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其他形状,增加了算法复杂度而且降低了检测精度。在分析图像发生突变原因之后,提出了通过角度校正和畸变校...
关键词：角度校正 亚像素角点 几何距离 椭圆拟合 畸变校正 
线性控制系统动态性能与稳态性能校正的研究被引量：1
《电子世界》2019年第11期61-62,共2页王彪 
湖南石油化工职业技术学院教研教改类《网络课程的开发与应用》(课题编号:JYJG1505)课题阶段性研究成果
衡量线性控制系统主要性能的是动态性能和稳态性能,但两者往往又是矛盾的,系统的稳态误差越小,使系统的开环增益增大,同时也将使系统的阻尼比减小,导致超调量和振荡性加大,系统的动态性能变差。本文通过对三阶系统的分析,利用Simulink...
关键词：线性控制系统 稳态性能 动态性能 角度校正 SIMULINK 时域性能指标 开环增益 BODE图 
多时相遥感影像阴影角度精确校正仿真被引量：1
《计算机仿真》2019年第3期410-413,443,共5页张维 陈报章 赵亮 
徐州市科技计划项目(KC16SQ187);2017年度江苏省建设系统科技项目(2017ZD222);徐州科技情报研究计划课题(XKQ2017014);江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG284)
为了增强遥感影像对实际拍摄区域的还原效果,提高合成影像信息的利用价值,针对当前影像阴影角度校正方法中存在的阴影区域提取不准确、补偿效果较差、角度校正过程所需时间长等问题,提出基于灰度补偿的多时相遥感影像阴影角度精确校正...
关键词：多时相 遥感影像 阴影区域提取 阴影角度校正 
一种倾斜文本图像的旋转校正技术被引量：2
《邯郸职业技术学院学报》2018年第3期61-64,共4页王晓君 陈锐 刁彦华 
在扫描输入文本图像时会产生某些程度的倾斜,这种倾斜可能会对之后的处理造成一定的困难和影响。为了解决上述提出的问题,提出了一种基于opencv视觉库的用于检测文本的倾斜角度的方法,首先利用傅里叶变换将图像变换到频域中,之后对频域...
关键词：HOUGH变换 倾斜角度校正 傅里叶变换 
近红外偏振探测器校正方法被引量：1
《红外与毫米波学报》2018年第3期302-306,共5页黄飞 李范鸣 王世勇 陈超帅 石永彪 
国家十三五国防预研项目(Jzx2016-0404/Y72-2);上海市现场物证重点实验室基金资助项目(2017xcwzk08)~~
近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构,它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量的影响,采用了一种新的线偏振度求解方法.该方法对光栅透射率和光栅角度进行了校正,消除了光栅透射率和...
关键词：红外偏振 透射率校正 角度校正 线偏振度 
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