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作品数：69被引量：289H指数：10
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改进蚁群算法的火灾环境疏散路径规划研究被引量：6
《计算机工程与应用》2024年第8期309-319,共11页杜云 刘小雨 贾科进 丁力 黄公发 
河北省重点研发计划项目(19221814D,20375801D);石家庄市科学研究与发展计划项目(211130143A)。
针对建筑物火灾人员疏散问题,以保证火灾人员安全撤离为目标,提出火灾环境下改进蚁群算法的路径规划模型。构建方向性信息函数,当搜索方向靠近目标节点,方向性信息函数的值增大使信息素差异化;根据火灾影响程度建立火灾等级函数,使转移...
关键词：蚁群算法 方向性信息函数 等效长度 模糊控制 火灾人员疏散 
机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法被引量：12
《计算机工程与应用》2016年第11期38-43,共6页吕金秋 游晓明 刘升 
国家自然科学基金(No.61075115);上海市教委科研创新重点项目基金(No.12ZZ185);上海市学科专业建设项目(No.XKCZ1212)
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。该算法由两部分组成:Dijkstra算法用于规划出一条次优路径;进一步用改进的蚁群系统算法优化次优路径以获...
关键词：全局路径规划 蚁群系统算法 DIJKSTRA算法 启发信息函数 多目标点 
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