吕金秋

作品数：3被引量：111H指数：2
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供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
发文主题：蚁群系统蚁群算法移动机器人机器人路径规划动态搜索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用被引量：98
《控制与决策》2017年第3期552-556,共5页游晓明 刘升 吕金秋 
国家自然科学基金项目(61075115;61403249;61673258)
采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群算法性能.重点设计了动态搜索模型,即:在进化初期设定较大阈值以增加种群的多样性;而伴随...
关键词：蚁群系统 动态搜索诱导算子 移动机器人 路径规划 复杂环境 
机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法被引量：12
《计算机工程与应用》2016年第11期38-43,共6页吕金秋 游晓明 刘升 
国家自然科学基金(No.61075115);上海市教委科研创新重点项目基金(No.12ZZ185);上海市学科专业建设项目(No.XKCZ1212)
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。该算法由两部分组成:Dijkstra算法用于规划出一条次优路径;进一步用改进的蚁群系统算法优化次优路径以获...
关键词：全局路径规划 蚁群系统算法 DIJKSTRA算法 启发信息函数 多目标点 
基于α-邻近的改进蚁群算法被引量：1
《计算机工程》2015年第2期184-188,共5页吕金秋 游晓明 刘升 
国家自然科学基金资助项目(61075115);上海市教委科研创新基金资助重点项目(12ZZ185)
为克服传统蚁群系统(ACS)在较大规模问题计算中易陷入局部最优,以及求解精度较低等不足,提出一种新的改进蚁群算法。该算法引入最小1-树中的α-邻近概念,能更好地反映给定边属于最优回路的概率,通过转换邻接矩阵,计算出最优回路的下界,...
关键词：蚁群系统 α-邻近 最小1-树 下界 适应性策略 旅行商问题 
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