根轨迹

作品数：362被引量：1023H指数：15
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无人机俯仰角程序调参控制律设计被引量：1
《计算机仿真》2013年第1期74-77,158,共5页代冀阳 杨兴廷 吴剑 
国家自然科学基金(61164015);航空基金(2011ZA56021)
研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器...
关键词：程序调参 俯仰角 无人机 根轨迹 大包线 
固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现被引量：3
《计算机仿真》2008年第9期25-28,共4页徐钊 王新民 余翔 李俨 
为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展,因此飞行控制律的设计尤为重要。对于控制律的设计,经典控制理论法简单、直观,而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中。提出了某型固定翼...
关键词：飞行控制 控制律设计 根轨迹法 虚拟视景 
MATLAB在数字控制器设计中的应用
《计算机仿真》2004年第9期184-185,59,共3页李善姬 
随着对自动控制系统功能要求的不断提高 ,计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的 ,几乎都是采用计算机控制。在设计计算机控制系统的数字控制器时 ,由于Z域计算的复杂性 ,已不能像连续系统...
关键词：MATLAB 计算机控制系统 数字控制器设计 数字仿真 自动控制系统 根轨迹法 
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