杨兴廷

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
发文主题：控制律设计无人机飞行增益调参大包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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无人机俯仰角程序调参控制律设计被引量：1
《计算机仿真》2013年第1期74-77,158,共5页代冀阳 杨兴廷 吴剑 
国家自然科学基金(61164015);航空基金(2011ZA56021)
研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器...
关键词：程序调参 俯仰角 无人机 根轨迹 大包线 
航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理
《计算机工程》2012年第5期9-13,共5页吴剑 杨兴廷 代冀阳 周继强 
航空科学基金资助项目(2010ZC66009)
面对机载实时在线航路规划的需求,提出一种基于稀疏四叉树分层存储的地形数据压缩算法。介绍非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,研究数字高程数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,设计以预规划航路为中心的多分辨率地形威...
关键词：数字高程模型 数据压缩 稀疏多叉树 多分辨率 航路规划 威胁建模 
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