根轨迹

作品数：362被引量：1023H指数：15
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Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法
《计算技术与自动化》2015年第2期28-32,共5页董宇 
对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确...
关键词：DAHLIN控制器 根轨迹 矢量分析 
以纯滞后时间为参变量的根轨迹新性质被引量：1
《计算技术与自动化》2011年第4期23-28,共6页董宇 
文献[1]得到一组以纯滞后时间为参变量的根轨迹性质,但在确定根轨迹穿越虚轴的方向、根轨迹的终止点和根轨迹的渐近线的过程中存在错误。本文提出计算根轨迹出射角和入射角的方法,并对文献[1]中存在的错误进行修正。利用根轨迹的性质,...
关键词：根轨迹 纯滞后 稳定性 
预测PI控制系统的根轨迹分析
《计算技术与自动化》2007年第3期70-73,共4页董宇 
研究预测PI控制器的根轨迹。根据根轨迹的性质,当存在模型失配时,较小的期望闭环时间常数将导致控制器的输出产生振铃现象。可以通过增大期望闭环时间常数来消除振铃现象。此外,通过根轨迹法,推导出存在增益失配时,预测PI控制系统的稳...
关键词：根轨迹 预测PI控制 稳定性 时滞 
Dahlin控制器的根轨迹研究被引量：1
《计算技术与自动化》2003年第4期28-30,共3页董宇 朱学峰 
本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴...
关键词：DAHLIN控制器 根轨迹 闭环系统 DAHLIN算法 传递函数 鲁棒性 
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