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融合手部姿态的物体6D位姿估计算法
《现代制造工程》2025年第2期76-83,共8页王健 郭宇 黄少华 汤鹏洲 郑冠冠 陆云霞 
在基于增强现实装配引导的复杂零/部件装配场景中,由于手部对零/部件的遮挡,导致零件位姿解算时产生较大的误差,甚至造成求解失败。目前针对手工装配零件的位姿估计算法在解决零件遮挡问题时没有考虑手部信息,使得位姿估计精度难以满足...
关键词：位姿估计 手部姿态 遮挡 增强装配 跟踪注册 
面向大型客机翼身对接的增强现实跟踪注册方法研究
《电子机械工程》2024年第5期72-79,共8页齐振超 郝放 姬煜琦 马铮 王磊 
飞机大部件的装配质量往往对整机的装配质量起决定性作用。随着增强现实技术的发展,可对大部件装配对接过程涉及的多源异构数据以图形或数字形式进行直观展示,辅助工艺人员更好地完成复杂装配任务。为了将虚拟信息叠加到现实世界中,需...
关键词：翼身对接 增强现实 跟踪注册 模板匹配 果蝇优化算法 
AR虚拟仿真教学系统开发与应用研究被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第2期377-381,共5页朱荣 卢刘斯佳 
广州商学院2023年度校级科研项目(编号:2023XJYB30)资助。
论文运用Unity3D引擎、EasyAR SDK包开发出了一套基于标记与无标记的AR虚拟仿真教学系统,该系统在室内室外环境下可在实景中叠加文字、图片、视频和虚拟三维模型等,可通过基于命令式的交互方式和更自然人机交互方式实现对虚拟三维模型...
关键词：增强现实 虚拟仿真 跟踪注册 特征提取 自然人机交互 
基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第9期3041-3054,共14页刘长春 唐敦兵 张泽群 王震 张林琦 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1710500);国家自然科学基金资助项目(52075257);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021091);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX22_0340)。
针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过...
关键词：边云协同 增强现实 智能维修 跟踪注册 远程专家 
室内空间布局约束下的在线跟踪注册学习方法被引量：1
《地球信息科学学报》2023年第7期1418-1431,共14页曹兴文 吴孟泉 郑雪婷 郑宏伟 李映祥 张安安 
国家自然科学基金项目(42071385);山东省海上航天装备技术创新中心项目(HHCXZX-2021-12);烟台市科技创新发展计划重点研发类(2022MSGY062)。
移动增强现实和地理信息系统融合正成为空间信息可视化的理想平台。针对现有增强现实跟踪注册技术描述室内空间信息位置不精确、推理空间结构弱和场景理解能力有限等问题,本文提出一种空间布局约束下的在线学习跟踪注册方法,首先使用图...
关键词：移动增强现实 姿态跟踪 空间布局估计 场景理解 深度学习 空间智能 
AR增强装配中的跟踪注册方法研究与应用进展被引量：5
《系统仿真学报》2023年第7期1438-1454,共17页方维 许澍虹 韩磊 李张文驰 
国家自然科学基金(52105055);国家重点研发计划(2019YFC0119200)。
增强现实(augmented reality,AR)可将虚拟辅助信息以合适的位姿叠加在实际作业现场,实现“所见即所操作”的智能装配指引,缓解传统基于图纸装配中工人识图困难,易出现的错装、漏装等现象。其中装配现场环境下稳定的跟踪注册,是实现增强...
关键词：增强装配 增强现实 跟踪注册 可视化指引 研究和应用进展 
夜间作战辅助作业中HoloLens2跟踪注册性能提升研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第6期56-64,共9页高虹霓 牛程弘 刘海平 王崴 陈同 瞿珏 李承宇 
国家自然科学基金项目(52175282)。
针对夜间作战辅助作业的迫切需求和HoloLens2在夜间低光照环境中跟踪注册功能失效的现实,并且现有的增强低光照环境下跟踪注册方法没有特别针对HoloLens2开发也并不是真正的夜间低光照环境,提出了使用荧光纹理恢复HoloLens2夜间跟踪注...
关键词：HoloLens2 低照度环境 跟踪注册 荧光纹理 设计原则 
增强现实无标识跟踪注册方法研究综述
《计算机应用与软件》2023年第4期1-7,共7页曹鹏霞 李文新 马伟苹 
中国载人航天工程重大专项(RWZY640601);国家自然科学基金项目(61125101)。
增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展...
关键词：增强现实 无标识 跟踪注册 虚实配准 
基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法
《计算机工程与应用》2023年第6期291-298,共8页贾晓辉 冯重阳 刘今越 
国家自然科学基金(U20A20283,U1813222);国家重点研发计划(2019YFB1312103)。
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进...
关键词：增强现实 跟踪注册 点云匹配 饰面作业 
基于混合现实的航空发动机数字维修系统研究被引量：3
《实验技术与管理》2022年第11期91-98,共8页余芬 辛佳 何振鹏 姚连峥 赵福星 杨成全 刘明远 
“科技兴蒙”行动重点专项(2021EEDSCXSFQZD009);2020年中国民航大学虚拟仿真实验室建设项目(XF2020006);2021年中国民航大学波音基金项目(20210715059)。
为解决航空发动机维修人员对技术手册理解困难、学习培训缺乏实体案例、多终端协同维修等问题,该文开展对手势动态轨迹的提取与识别,优化指关节跟踪注册算法,研究混合现实技术的数据传输协议。遵循美国航空运输协会标准,提出了涵盖结构...
关键词：协同维修 动态轨迹 跟踪注册 手势交互 混合现实 
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