共享控制

作品数：78被引量：207H指数：7
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遥操作交会对接轨道共享控制策略被引量：2
《国防科技大学学报》2017年第1期17-23,共7页张亚坤 李海阳 李涛 
国家自然科学基金资助项目(11472301);国家973计划资助项目(2013CB733100)
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的...
关键词：共享控制 遥操作交会对接 手动控制 改进人工势场法 共享控制权重系数 
环月轨道遥操作交会对接预测共享控制被引量：7
《宇航学报》2014年第3期315-323,共9页张波 李海阳 唐国金 
国家自然科学基金(11272346);国家重点基础研究发展计划(2013CB733100)
针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进...
关键词：环月轨道 遥操作交会对接 预测共享控制 人工势场 
扩展企业制造信息共享控制方法研究被引量：1
《中国机械工程》2006年第14期1489-1493,共5页孙惠斌 江平宇 陈冰 
国家重点基础研究计划资助项目(2005CB724106);教育部新世纪优秀人才基金资助项目(NCET-04-0928)
提出一种基于信息隐蔽度和限用度准则的扩展企业制造信息共享控制方法。共享控制方法用内容和大小不一的制造信息模板封装了扩展企业中的制造信息,用隐蔽度和限用度确定了每条信息在制造信息平面上的位置。根据信息集与离散点集之间的...
关键词：扩展企业 制造信息 共享 控制 
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