张亚坤

作品数：3被引量：5H指数：2
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空间站平均力矩平衡姿态的气动力矩影响被引量：2
《国防科技大学学报》2018年第5期20-26,共7页刘将辉 李海阳 张亚坤 
国家自然科学基金资助项目(11472301)
为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Aver...
关键词：空间站 平均力矩平衡姿态 气动力矩 控制力矩 
遥操作交会对接轨道共享控制策略被引量：2
《国防科技大学学报》2017年第1期17-23,共7页张亚坤 李海阳 李涛 
国家自然科学基金资助项目(11472301);国家973计划资助项目(2013CB733100)
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的...
关键词：共享控制 遥操作交会对接 手动控制 改进人工势场法 共享控制权重系数 
级间设计人机联合探月方案被引量：1
《国防科技大学学报》2015年第4期143-150,共8页张亚坤 李海阳 
国家自然科学基金资助项目(11472301);国家973计划资助项目(2013CB733100)
利用登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另一...
关键词：载人登月 人机联合 登月飞行器 质量估计 飞行方案 
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