李涛

作品数：5被引量：20H指数：2
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供职机构：国防科技大学更多>>
发文主题：高斯混合模型两行卫星期望最大化算法单应性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
发文期刊：《载人航天》《激光与光电子学进展》《光学学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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利用预报误差分布拟合实现卫星历史轨道机动检测的方法被引量：11
《国防科技大学学报》2020年第2期114-120,共7页李涛 黄昊 陈磊 
轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道...
关键词：机动检测 两行轨道要素 高斯混合模型 期望最大化算法 
基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法被引量：6
《激光与光电子学进展》2020年第8期238-246,共9页李涛 关棒磊 张家铭 孙放 尚洋 
国家自然科学基金(61802423)。
利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点线特征结合的单目相对位姿估计算法。...
关键词：成像系统 位姿测量 单目视觉 惯性测量单元 点线特征结合 单应性约束 
基于相机系统设计的大气扰动消扰方法被引量：1
《光学学报》2019年第12期116-124,共9页张家铭 孙聪 李涛 尚洋 
国家自然科学基金(11472302)
介绍一种通过设计相机成像系统来消除大气低频扰动的方法。精密光测工程通常在室外进行,很难避免因大气扰动造成的系统误差。大气扰动可以分为高频扰动和低频扰动两部分,高频扰动部分可以通过滤波消扰等图像处理方法消除。通过搭建相机...
关键词：成像系统 精密光测 镜头系统设计 镜面反射标定 大气扰动 
遥操作交会对接轨道共享控制策略被引量：2
《国防科技大学学报》2017年第1期17-23,共7页张亚坤 李海阳 李涛 
国家自然科学基金资助项目(11472301);国家973计划资助项目(2013CB733100)
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的...
关键词：共享控制 遥操作交会对接 手动控制 改进人工势场法 共享控制权重系数 
基于预显示的大时延遥操作交会相平面控制被引量：1
《载人航天》2015年第5期456-461,共6页李涛 张波 李海阳 
以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景,针对遥操作交会对接中时延引起的控制系统不稳定问题,开展了交会平移靠拢段的控制策略研究,在基于C-W方程的预测显示模型基础上,设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面...
关键词：遥操作 交会对接 相平面控制 时延 
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