共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
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收益共享控制下闭环供应链系统稳定性研究被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第12期27-29,共3页史成东 
国家自然科学基金No.70602017~~
为了减少环境污染和提高资源的利用效率,产品再制造闭环供应链系统的稳定有序运行非常重要。为探索使系统达到稳定的方法,以供应链参与主体均为风险中性的两阶闭环供应链系统为背景,研究了收益共享控制模型对闭环供应链协调性和稳定性...
关键词：再制造闭环供应链 收益共享控制模型 系统稳定性 灵敏度分析 
无时延感的遥操作实时共享控制仿真被引量：3
《计算机工程与应用》2009年第3期11-15,共5页李华忠 梁永生 唐强平 刘云霞 洪炳熔 
国家自然科学基金(No.69985002);国家高技术研究发展计划(863)(No.2001AA422270)~~
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及...
关键词：空间遥控机器人 共享控制 遥操作 遥编程 仿真 时延 
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