共享控制系统

作品数:11被引量:27H指数:2
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基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量:10
《宇航学报》2000年第3期100-105,共6页李华忠 杨维萍 柳长安 
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 。
关键词:空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 
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