共享控制系统

作品数：11被引量：27H指数：2
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基于驾驶员转向模型的共享控制系统被引量：2
《自动化学报》2022年第7期1664-1677,共14页田彦涛 赵彦博 谢波 
国家自然科学基金(U1664263,U19A2069)资助。
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分...
关键词：神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 
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