星跟踪器

作品数：50被引量：141H指数：6
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院华中科技大学中国电子科技集团第二十研究所更多>>
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航空天文组合导航技术发展研究
《现代导航》2024年第3期169-173,共5页张振华 
阐述了航空机载天文/惯性组合导航的原理,突出了天文导航技术在远程长航时航空平台导航应用的优势。首先,介绍了机载天文/惯性组合导航技术的发展研究现状,并比较了国内外发展状态;其次,分析了机载天文组合导航技术的平台需求特点,总结...
关键词：天文/惯性组合导航 星跟踪器 远程长航时 自主导航 
星跟踪器天文观测信息异常检测算法
《现代导航》2021年第5期319-323,共5页周磊 樊建文 
针对机载天文导航系统中小视场星跟踪器的观测信息容易受外界环境影响而导致输出噪声较大的问题,提出了一种天文观测信息异常检测算法。建立了星跟踪器观测信息相对惯性导航基准的理论观测信息的误差模型,采用视场阈值检测、 3σ剔除和...
关键词：异常检测 星跟踪器 跳变异常 缓变异常 CNS/INS组合导航系统 
基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航系统半实物仿真技术研究被引量：3
《现代导航》2017年第3期166-172,177,共8页魏伟 周磊 党进伟 
因目前没有针对小视场星跟踪器的室内测试设备,而外场试验和试飞试验成本高、难度大,为了对组合导航系统的算法和性能进行测试,本文设计了一种基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航半实物仿真系统。该系统根据实际采集的导航源...
关键词：半实物仿真 小视场 星跟踪器 组合导航 
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