星球探测机器人

作品数：22被引量：62H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构：中国科学院西安交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机器人》《系统仿真学报》《高科技与产业化》更多>>
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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究被引量：9
《系统仿真学报》2005年第4期885-888,共4页张政 马书根 李斌 张力平 曹秉刚 
国家863计划资助项目(2002AA422130)
采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协...
关键词：仿真实验平台 多机器人 OPENGL 可重构系统 星球探测 
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