海天线

作品数：77被引量：261H指数：11
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：罗均李恒宇谢少荣李忠国苏丽更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学上海大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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基于语义分割和霍夫变换的可见光图像海天线检测方法
《中国航海》2024年第4期36-43,共8页陈信强 陈建慧 刘恕浩 韩冰 赵建森 李朝锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801002);国家自然科学基金(52102397,62176150);上海市科委重点项目(23010502000);福建省自然科学基金(2022J01131710);内河航运技术湖北省重点实验室基金(NHHY2021002)
海天线检测是船舶智能航行视觉感知的关键技术。针对水上交通图像中海天线检测受船舶、海浪和天气等因素干扰问题,提出一种基于语义分割和霍夫变换的海天线检测方法。将图像输入基于SegNet网络改进的Mo-SegNet图像语义分割算法进行训练...
关键词：海天线检测 SegNet网络 霍夫变换 水上交通 智能航行 
海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法被引量：2
《中国航海》2015年第2期5-8,共4页孙少杰 杨晓东 
总装备部预先研究项目(513240202)
结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法。采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。试验结果表明:...
关键词：船舶工程 双目视觉 海天线 边缘检测 图像校准 测距 
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