杨晓东

作品数：104被引量：166H指数：6
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：航向导航电罗经惯性导航系统惯导系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《装备环境工程》《电子质量》《中国惯性技术学报》《电光与控制》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金军内科研计划重点项目武器装备军内科研项目海军预研基金更多>>
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目标运动要素自主隐蔽解析的微分进化策略被引量：1
《系统工程与电子技术》2020年第2期277-283,共7页单玉浩 杨晓东 王旺 
装备军内科研项目资助课题
针对传统目标运动要素自主隐蔽解析中存在的噪声适应性差等问题,提出要素自主解析的微分进化策略。首先,简要论述了目标运动要素的自主隐蔽解析过程;其次,推导要素自主解析的协方差传播过程,给出目标运动要素方差与目标观测方位方差的...
关键词：要素解算 最小二乘估计 协方差传播 方位误差 微分进化 
基于球面A·r约束的大地距离解算模型
《兵器装备工程学报》2020年第1期200-204,共5页单玉浩 杨晓东 邢世宏 
装备预先研究项目.
构建了一种全新的、基于球面A·r约束的球面大地距离解算模型。论述并推导了球面大圆弧A·r约束条件;以大圆球面几何为基础,构建了基于A·r约束的大地距离积分普适性解算模型,给出了模型的解析解;分析了大圆劣弧上大圆顶点对解算结果的...
关键词：交通工程 航海计算 大地主题解算 A·r约束 球面距离 球面三角形 
基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究被引量：2
《舰船科学技术》2019年第13期45-48,144,共5页单玉浩 杨晓东 吴兵 
针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点,通过改进信息素更新机制及启发因子的设计,建立基于蚁群算法的潜航器全局航路规划模型;其次考虑敌我距...
关键词：水下潜航器 蚁群算法 航路规划 局部动态规划 
基于学员海上实践教学的实习方舱建设与应用被引量：1
《课程教育研究》2019年第49期255-256,共2页戴修亮 杨晓东 季超 
海上实习训练是海军院校生长军官学员航海理论向实践能力转化的重要途径,针对当前院校学员海上实践教学条件的局限性,结合实习方舱建设及使用情况,提出了实习方舱的整体建设规划,阐述了实习方舱的整体建设内容,归纳了实习方舱建成后的...
关键词：实习方舱 海上实习 实践教学 
惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法
《系统工程与电子技术》2018年第12期2804-2809,共6页夏卫星 杨晓东 
海军装备部军内科研项目资助课题
为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的惯导系统陀螺漂移估计算法。首先引入了惯导系统水平姿态角的ESO估计算法;其次基于惯导系统姿态控制方程,研究...
关键词：扩张状态观测器估计 陀螺漂移 姿态角估计 稳态误差 惯导系统 
迁移学习在舰船识别中的应用被引量：2
《舰船科学技术》2018年第10期118-121,共4页邢世宏 杨晓东 单玉浩 
海军装备部"十二五"规划资助项目(435515908)
目前舰船识别技术相对落后,大部分识别算法还是基于传统的机器学习理论。舰船识别受舰船背景、光照、遮挡等因素的影响较大,识别正确率较低,无法满足现实需求;随着深度卷积神经网络识别率正确率的不断提高,一些复杂的分类任务都得到了...
关键词：迁移学习 舰船识别 卷积神经网络 
水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究被引量：5
《兵工学报》2018年第9期1795-1803,共9页夏卫星 杨晓东 
武器装备军内科研项目(2017年)
为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航...
关键词：水下平台 三维航路 航路规划 多约束 多指标 蚁群策略 
军校学员高等教育中的非智力因素培育
《课程教育研究》2018年第23期24-24,共1页夏卫星 杨晓东 
军队院校对军校学员的培养是综合的、系统的素质教育过程,非智力因素的培育占据重要的地位。自主学习的动机、积极的情感因素、坚韧的意志品质以及良好的性格特征是学员成长进步的动力源泉,是军校学员胜任部队岗位、担任国防建设重任的...
关键词：非智力因素 军校学员 高等教育 
自主意识和创新能力并重的“闭环”教育模式探析被引量：1
《课程教育研究》2018年第26期255-256,共2页夏卫星 杨晓东 
自主意识和创新能力是当代大学生培养的关键,以教师和大学生为主体,从大学生的兴趣热情、自主学习意识以及创新运用能力角度分析了自主意识和创新能力并重的“闭环”教育模式,各元素相辅相承,形成合力,达到大学生自主意识和创新能力培...
关键词：自主意识 创新能力 “闭环”教育模式 
一种基于视觉的目标舷角实时测量方法
《火力与指挥控制》2017年第11期52-55,共4页任继昌 杨晓东 
海军装备部"十二五"预研项目(4010103010301-05)
舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均...
关键词：视觉测量 舷角测量 水天线校正 
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