任继昌

作品数：7被引量：28H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：亚像素互信息图像匹配点匹配双目视觉更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电光与控制》《控制工程》《舰船科学技术》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金军内科研计划重点项目更多>>
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一种基于视觉的目标舷角实时测量方法
《火力与指挥控制》2017年第11期52-55,共4页任继昌 杨晓东 
海军装备部"十二五"预研项目(4010103010301-05)
舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均...
关键词：视觉测量 舷角测量 水天线校正 
基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第7期23-27,42,共6页任继昌 杨晓东 孙少杰 王旺 
海军"十二五"预先研究基金资助项目(401010301030-05)
获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型...
关键词：视觉测量 纯方位理论 航向估计 
极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究被引量：3
《舰船科学技术》2016年第2期121-124,共4页任继昌 杨晓东 
海军装备部"十二五"预先研究资助项目
为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处...
关键词：图像匹配 双目视觉 极线校正 区域匹配 
基于双相机的目标距离测量技术被引量：3
《火力与指挥控制》2015年第6期155-158,共4页孙少杰 杨晓东 雷铭哲 任继昌 
海军"十二五"装备预研基金资助项目
对双目视觉测量方法进行了研究和分析,采用张正友平面法对相机进行内外参数标定,根据标定所得参数对立体图像对进行校正和匹配,测距实验结果表明,在目标距离为112 m的静态条件下,该方法测量误差在5%以内,能满足一定场合的非接触测量需...
关键词：双目视觉 标定 图像匹配和校正 测距精度 
基于互信息的亚像素级立体视觉点匹配方法研究被引量：3
《电光与控制》2015年第4期23-26,31,共5页孙少杰 杨晓东 任继昌 
海军装备部军内科研项目
在立体视觉测量中,为获得更高精度,往往需要将视差计算精确到亚像素级。将互信息理论引入双目图像配准并结合多分辨率技术实现亚像素级点匹配。采用Bouguet立体校正算法对左右图像进行极线校正,利用Harris角点探测器检测目标并将获取角...
关键词：立体视觉 图像配准 互信息 多分辨率 亚像素 
基于互信息的高精度双目视觉测距方法研究被引量：6
《控制工程》2015年第1期199-204,共6页任继昌 杨晓东 
海军装备部"十二五"预先研究项目(4010103010301-05)
在立体视觉测量中,为获得更高测量精度,拓展测距范围,最重要的是要获得精确的亚像素级视差。为此,引入图像配准领域常用的互信息理论并结合Powell优化算法实现亚像素级点匹配。首先,利用Harris角点探测器检测目标,并将得到的角点作为待...
关键词：亚像素 互信息 图像配准 立体匹配 
基于角点检测的双目视觉测距新方法被引量：12
《电光与控制》2013年第7期93-95,105,共4页任继昌 杨晓东 
为解决双目视觉中立体匹配困难、效率低的问题,提出了一种基于角点检测的人工匹配方法实现双目视觉测距。首先介绍了双目测距基本原理,对摄像机进行了标定,并采用Bouguet立体校正算法对双目视觉系统进行立体校正;然后采用J.Shi和C.Tomas...
关键词：计算机视觉 双目测距 特征点匹配 角点检测 
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