云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 焊接机器人

焊接机器人: 作品数：2221被引量：3947H指数：23; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>; 相关作者：薛龙蔡敢为张华蒋力培邹勇更多>>; 相关机构：南昌大学北京博清科技有限公司上海交通大学北京石油化工学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>

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基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法被引量：7: 《高技术通讯》2018年第5期425-433,共9页许曦熊禾根陶永谢先武刘辉孙柏树; 科技部支撑计划(2015BAF01B03);北京智能机器人与系统高精尖创新中心(2016IRS11)资助项目; 面向6自由度弧焊工业机器人的优化控制,对机器人的可达性、奇异性和避免碰撞等约束进行分析,提出约束条件来进行建模,建立了弧焊机器人的参数化运动学模型,在此基础上提出一种基于改进PSO优化算法的弧焊机器人轨迹优化控制方法,满足给...; 关键词：改进粒子群算法(IPSO) 轨迹优化弧焊机器人逆运行学模型

6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析被引量：14: 《农业机械学报》2017年第8期384-390,412,共8页韩兴国宋小辉殷鸣陈海军殷国富; “十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01);四川省科技计划项目(2015GZ0036、2016GZ0195);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535);广西高校机器人与焊接重点实验室主任基金项目(JQR2015ZR04); 为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度...; 关键词：6R焊接机器人逆运动学 RBF神经网络焊接轨迹误差分析

焊接机器人工作站在脱粒滚筒焊接中的应用被引量：2: 《农业工程》2015年第2期65-68,共4页李登坤高林杨大成张达群孔秋梅王德成; 国家科技支撑计划项目(项目编号:2012BAF07B01-05); 为了实现联合收获机脱粒滚筒的机器人焊接,设计了脱粒滚筒机器人焊接工作站,并对焊接夹具进行了通用性设计。同时,对脱粒滚筒的机器人焊接工艺性及工件一致性进行了分析。通过焊接试验,验证了脱粒滚筒机器人焊接的可行性,对焊接机器人...; 关键词：焊接机器人脱粒滚筒夹具焊接试验

逆向驱动焊接机器人NURBS轨迹规划被引量：6: 《焊接学报》2014年第6期9-12,113,共5页邵园园玄冠涛刘晶侯加林; "十二五"国家科技支撑计划重大项目(2011BAD20B01);山东省高等学校科技计划(J13LB09);山东农业大学博士后基金;山东省现代农业产业技术体系创新团队(sdait-02-021-09)资助; 针对焊接机器人逆向运动学不易求解且多解或无解的缺点,提出一种基于ADAMS和MATLAB的逆向驱动轨迹规划方法,并采用非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)进行关节曲线拟合,并进行焊接机器人的运动学仿真.结果表明,与...; 关键词：逆向驱动轨迹规划非均匀有理B样条

双枪焊接机器人在轨道车辆铝合金车体焊接中的应用被引量：8: 《焊接技术》2011年第10期34-37,共4页刘志平胡文浩刘春宁王秀义邬瑞峰王广英; 国家科技支撑计划高速列车车体技术项目子课题--车体焊接试验平台(2009BAG12A04-B02); 通过完成焊接工艺评定试验、焊接操作工考试以及焊接工作试件等一系列焊前工艺试验,解决了设备在应用过程中遇到的焊接相关问题,并制定了针对双枪焊接的工艺,使双枪焊接机器人顺利应用于铝合金车体大部件的生产。工艺验证表明,相比于单...; 关键词：焊接机器人铝合金车体焊接工艺

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