宏-微机器人

作品数：17被引量：34H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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柔性宏-微机器人可补偿性分析
《机械制造》2005年第9期29-31,共3页陈东海 张绪平 余跃庆 
北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01KJ-016)
基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了理论分析。
关键词：柔性 宏-微机器人 可补偿性 
柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析被引量：1
《机械制造》2005年第7期16-18,共3页陈东海 张绪平 余跃庆 
北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01kj-016)
利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。
关键词：柔性 宏-微机器人 末端有效惯量 
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