宏-微机器人

作品数：17被引量：34H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈启军王月娟陈辉堂杜爱国蒋平更多>>
相关机构：同济大学哈尔滨工业大学西安电子科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《机械制造》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目北京市教委科技发展计划北京市科技新星计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
运动学补偿的宏-微机器人连续轨迹控制研究
《控制理论与应用》2001年第1期12-16,共5页陈启军 王月娟 陈辉堂 
国家自然科学基金! (6 0 0 0 5 0 0 2 )资助项目
一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏 微机器人系统 .介绍了宏 微机器人连续轨迹控制的新方法 .对宏 微机器人的控制在关节空间进行 ,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿 .宏 微机器人轨迹规划离线进行 ,...
关键词：宏-微机器人 运动学补偿 连续轨迹控制 机械手 频带限制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部