多轴运动控制系统

作品数：49被引量：116H指数：6
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基于TMS320F2812多轴运动控制系统被引量：3
《应用科技》2010年第6期8-12,共5页王宗义 李培正 
针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在...
关键词：多轴运动控制 TMS320F2812 位置控制 CAN总线 
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