多轴转向

作品数：64被引量：203H指数：9
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相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：王云超高秀华张小江庞文杰周梅更多>>
相关机构：吉林大学集美大学太原科技大学山东理工大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《工程机械文摘》《太原科技大学学报》《汽车零部件》更多>>
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多轴车辆转向系统神经网络控制算法研究被引量：7
《计算机仿真》2015年第6期172-176,共5页庞文杰 王云超 叶存达 杨朝阳 
国家青年科学基金资助项目(51105171);福建省青年创新基金项目(2010J05118);集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001)
在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基...
关键词：多轴转向 控制器 神经网络 
三轴转向车辆侧向稳定性控制策略分析被引量：2
《计算机仿真》2013年第2期152-155,212,共5页李耀旭 王云超 冯培锋 
国家科学自然基金项目(51105171);集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001);福建省青年创新基金项目(2010J05118)
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系;结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转...
关键词：多轴转向 转向特性 转向中心 质心侧偏角 
铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化被引量：4
《计算机仿真》2008年第9期268-271,共4页张卫东 莫旭辉 彭劲松 
多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大。...
关键词：多轴转向 优化设计 运动学 
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