二维混合模型

作品数：10被引量：39H指数：4
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基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计被引量：5
《自动化学报》2009年第8期1121-1127,共7页兰永红 吴敏 佘锦华 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~
针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计被引量：6
《自动化学报》2009年第7期945-952,共8页吴敏 周兰 佘锦华 何勇 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给...
关键词：正则线性系统 二维混合模型 状态观测器 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法被引量：3
《自动化学报》2009年第1期54-64,共11页吴敏 陈诗桓 佘锦华 何勇 中野道雄 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统...
关键词：参数不确定性 线性系统 改进型重复控制 保性能设计 二维系统 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法被引量：13
《自动化学报》2008年第9期1208-1214,共7页吴敏 兰永红 佘锦华 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~
现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.本文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
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