二维混合模型

作品数：10被引量：39H指数：4
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基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计被引量：5
《自动化学报》2009年第8期1121-1127,共7页兰永红 吴敏 佘锦华 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~
针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计被引量：6
《自动化学报》2009年第7期945-952,共8页吴敏 周兰 佘锦华 何勇 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给...
关键词：正则线性系统 二维混合模型 状态观测器 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法被引量：3
《自动化学报》2009年第1期54-64,共11页吴敏 陈诗桓 佘锦华 何勇 中野道雄 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年基金(60425310)资助~~
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统...
关键词：参数不确定性 线性系统 改进型重复控制 保性能设计 二维系统 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的保成本重复控制被引量：3
《控制理论与应用》2009年第1期73-79,共7页兰永红 吴敏 佘锦华 何勇 
国家自然科学基金资助项目(60674016);国家杰出青年科学基金资助项目(60425310)
针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了提高系统稳定性,将反馈控制器引入到重复控制系统中,设计一种具有反馈作用的重复控制系统结构;然后...
关键词：线性不确定系统 保成本重复控制 二维系统 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的最优重复控制方法被引量：1
《信息与控制》2008年第5期519-523,共5页兰永红 吴敏 佘锦华 
国家自然科学基金资助项目(60674016);国家杰出青年科学基金资助项目(60425310)
针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的最优重复控制设计新方法.通过独立地考虑重复控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立了重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 最优控制 
基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法被引量：13
《自动化学报》2008年第9期1208-1214,共7页吴敏 兰永红 佘锦华 
国家自然科学基金(60674016);国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~
现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.本文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的鲁棒迭代学习控制设计被引量：2
《系统仿真学报》2008年第9期2364-2367,共4页兰永红 吴敏 余锦华 
国家自然科学基金项目(60674016);国家杰出青年科学基金项目(60425310)
针对一类正则线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的迭代学习控制设计方法。首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立迭代学习控制系统的连续/离散二维混合模型,将迭代学习控制器设计问...
关键词：正则线性系统 迭代学习控制 二维系统 线性矩阵不等式 
基于二维混合模型的改进型重复控制器设计被引量：1
《控制与决策》2008年第7期751-755,761,共6页吴敏 兰永红 佘锦华 
国家自然科学基金项目(60674016);国家杰出青年科学基金项目(60425310)
针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态...
关键词：线性系统 重复控制 二维系统 线性矩阵不等式 
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——I二维混合模型的建立被引量：11
《水科学进展》2003年第4期389-395,共7页夏军强 王光谦 吴保生 
提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型...
关键词：黄河 河床变形 数值模拟 二维混合模型 滩岸冲刷 河岸冲刷模型 冲积河流 挟沙水流 
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——Ⅱ二维混合模型的应用被引量：2
《水科学进展》2003年第4期396-400,共5页夏军强 王光谦 吴保生 
国家重点基础研究发展计划(973计划)
对前文提出的平面二维混合模型进行了验证与实际工程应用.模拟了概化顺直河段在不同冲淤条件下的河岸后退过程.将混合模型应用于实际工程问题,模拟了黄河下游花园口游荡型河段的河床纵向与横向变形过程.通过对断面平均水位、流速分布、...
关键词：黄河下游 河床变形 数值模拟 二维混合模型 滩岸冲刷 游荡型河段 土体强度 
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