二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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基于二自由度PI控制的PMSM的参数整定研究被引量：1
《电气传动》2022年第2期25-31,共7页黄新成 简炜 陈宇峰 张金亮 彭国生 李艺仁 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007)。
针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法。首先,通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标;然后,采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别...
关键词：二自由度控制 参数整定 基于模型设计 性能指标 
二自由度控制的低敏感度伺服系统被引量：1
《电气传动》1995年第4期23-25,36,共4页曲延滨 郑载满 游林儒 
敏感度是系统鲁棒特性的主要指标,对于控制对象存在较大模型化误差的伺服系统来说,必须具有低敏感度特性。本文应用二自由度控制理论和敏感度特性,设计出了对控制对象的模型化误差不敏感的低敏感度伺服系统,并采用8098单片机实现了数字...
关键词：二自由度控制 敏感度 伺服系统 电力系统 
二自由度控制的鲁棒伺服系统被引量：1
《电气传动》1992年第2期23-26,共4页郑载满 游林儒 曲延滨 
通常的—自由度控制的伺服系统,在谋求较好的跟踪特性的情况下,不能兼顾具有良好的反馈特性,因而当存在控制对象的模型化误差或参数变化时,其跟踪特性变得很差,以致不能正常工作。本文采用(?)自由度控制理论设计了鲁棒伺服系统。这种系...
关键词：伺服系统 跟踪 反馈 二自由度 鲁棒 
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