阀口袋

作品数：43被引量：38H指数：4
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相关领域：化学工程一般工业技术更多>>
相关作者：李雪梅郭建赵洪霞刘卓张鑫更多>>
相关机构：河南佰嘉新型节能材料有限公司上海艾录包装股份有限公司温州德泰塑业有限公司桂林电子科技大学更多>>
相关期刊：《包装财智》《塑料加工》《中国胶粘剂》《机械设计与制造》更多>>
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阀口袋套袋机器人轨迹优化方法研究被引量：1
《包装工程》2022年第13期180-188,共9页李雪梅 崔菲菲 郭义华 张鑫 容北国 
广西科技攻关计划(2017AA24007);广西研究生教育创新计划(YCSW2018135)。
目的为了提高阀口袋套袋机器人的工作效率,提出基于改进粒子群算法的阀口袋套袋机器人时间最优轨迹规划方法。方法首先,通过逆运动学方程反解出操作空间轨迹对应的关节空间角度值。其次,采用4-3-4混合多项式对阀口袋套袋机器人的关节空...
关键词：阀口袋套袋机器人 时间最优 轨迹规划 混合多项式 改进粒子群算法 
基于机器视觉的阀口袋定位方法的研究被引量：6
《制造业自动化》2022年第6期8-11,共4页李雪梅 李喆 崔菲菲 朱召阳 王剑 
广西科技攻关计划(2017AA24007);广西研究生教育创新计划(YCSW2018135)。
近年来,机器视觉技术发展迅猛,利用机器视觉极大促进了自动化生产,对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当中阀口袋的定位问题,满足阀口袋包装生产相关需求,设计一种基于机器视觉的阀口袋定位方法。首先利用...
关键词：机器视觉 相机标定 阀口袋 OPENCV 图像定位 
基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统设计被引量：7
《机床与液压》2022年第12期77-82,共6页李雪梅 李喆 张鑫 郭义华 容北国 
广西科技攻关计划项目(2017AA24007);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018135)。
在粉体包装领域常使用人工抓取阀口袋完成粉料的装填,自动化程度低且危害人体健康。为了解决这一问题,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统。首先,通过机器视觉完成相机标定、图像特征信息提取,得到阀口袋在机器人坐标系下的位姿...
关键词：机器视觉 卡尔曼滤波 数据拟合 PLC 工业机器人 
一种除湿阀口袋
《塑料包装》2022年第2期47-48,42,共3页王仁龙(整理) 
本文介绍了一种除湿阀口袋,包括由非透气材料制成的袋体,袋体设有料口,袋体的顶面设有排气口,排气口设有除湿装置,除湿装置包括外罩、内罩、紧固环、单向阀门和除湿填料,在装填物料时能够进行袋体的排气除湿,内罩的密孔使除湿填料与袋...
关键词：阀口袋 除湿 塑料编织 
阀口袋焊接机组讲解(八)
《塑料包装》2021年第3期99-107,共9页王仁龙(整理) 
本文整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相...
关键词：阀口袋 焊接机组 塑编 
阀口袋自动上袋机器人系统设计研究被引量：1
《机械设计与制造》2021年第4期272-276,共5页陈燕明 李雪梅 董龙刚 朱召阳 
国家自然科学基金资助项目(61365012);广西科技攻关计划(2017AA24007);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018135);桂林科技开发项目(20160218-1);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2017YJCX04)。
阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通...
关键词：阀口袋 自动上袋 机器视觉 机器人末端执行器 系统设计 
一种阀口袋折口冷切成型一体机
《塑料包装》2021年第2期83-92,共10页王仁龙(整理) 
本文介绍了阀口袋折口冷切成型一体机,包括机架、循环传送机构、折角机构及冷切机构,循环传送机构沿传送的方向上依次设有第一工位和第二工位,第一工位设折角机构,第二工位设冷切机构,折角机构包括分离机构、开口机构和折口机构,分离机...
关键词：阀口袋 折口 冷切 成型 一体机 
阀口袋焊接机组讲解(七)
《塑料包装》2021年第2期103-106,共4页王仁龙(整理) 
本文整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相...
关键词：阀口袋 焊接机组 塑编 
阀口袋焊接机组讲解(六)
《塑料包装》2021年第1期102-107,83,共7页王仁龙(整理) 
本文整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相关数据和技术参数仅供参考。需要最新设备机组的相关数据和技术参数可直接与相...
关键词：阀口袋 焊接机组 塑编 
阀口袋焊接机组讲解(五)
《塑料包装》2020年第6期97-105,共9页王仁龙(整理) 
近期收到许多塑编行业的朋友来电和邮件,希望了解一下先进阀口袋生产设备的信息,现整理一款前期国内外较先进的阀口袋焊接机组的相关资讯,供塑编行业朋友参考了解。为了避免对设备研发企业带来影响,本文所讲解的设备为早期生产研发,相...
关键词：阀口袋 焊接机组 塑编 
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