法矢

作品数：86被引量：434H指数：11
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应用于油罐内机械臂作业的点云法矢计算方法
《机械设计与制造》2021年第6期222-227,共6页程健勇 吴功平 樊飞 解建忠 
撬装机械臂路径规划设计开发(HLMP18005)。
利用机械臂对油罐内壁进行改造时,对激光扫描油罐内壁得到的点云数据的处理精度,尤其是油罐点云法矢的计算准确程度,会影响到机械臂的运行情况及改造效果。考虑到传统协方差分析法对局部特征法矢估算不准确的问题,提出一种应用于油罐内...
关键词：机械臂 油罐 混合拓扑 K邻域搜索 点云法矢 
三角网格模型偏置边界顶点的法矢方向分析
《机械设计与制造》2014年第1期29-32,共4页文豪 高健 钟国宇 
国家自然科学基金项目(51175093);广东省重大科技项目(2010A080401003)
随着计算机技术及数字化制造技术的发展,越来越多的实物零件通过扫描的三角网格模型直接实现数控编程和加工,从而加速产品开发过程,提高生产效率并降低成本。为提高基于三角网格模型的数控加工精度,重点分析三角网格模型边界顶点法矢计...
关键词：三角网格模型 边界顶点 法矢计算 过切现象 
用改进的CT法估算离散点云的法矢和曲率被引量：4
《机械设计与制造》2007年第10期25-27,共3页皇甫中民 闫雒恒 刘雪梅 
逆向工程中一个基本而关键的步骤是基于离散数据点估算法矢和曲率。针对目前常用估算方法CT法的缺点进行改进,提出以传统CT法估算的法矢为初值,通过迭代的过程提高计算精度。实验结果表明,所提出的改进算法不但简单可行,而且能够大大提...
关键词：逆向工程 法矢 曲率 
基于法矢的散乱数据边界特征点自动提取算法被引量：1
《机械设计与制造》2006年第11期134-136,共3页孙肖霞 孙殿柱 李延瑞 范志先 
山东省自然科学基金资助项目(Y2004G10);山东省教育厅科技项目资助(03D02)
提出了一种基于翼边法矢的边界特征提取算法。在波前扩展算法中,采用了新的节点搜寻和波前更新方法,在波前扩展的同时计算波前边的两翼法矢夹角,根据网格边两翼法矢夹角识别出边界特征点。应用实例证明:该算法可行、有效,为复杂曲面特...
关键词：散乱数据 波前扩展 法矢 边界特征提取 
点云模型的法矢和曲率的精确计算方法被引量：4
《机械设计与制造》2005年第6期8-9,共2页黄宇婷 
离散点云模型的法矢计算是反求工程中非常重要的一个环节。这里采用了两步修正的方法来进行计算。首先,对离散点云进行三角剖分,按照角度计算权因子来初步估计法矢。然后,采用最小二乘进行二次曲面拟合进行修正。在最后给了两个计算例...
关键词：点云 法矢 反求工程 
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