防碰

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通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制
《自动化学报》2025年第3期643-657,共15页杨海骄 刘安 何舒平 
国家自然科学基金(62203009,62473003);安徽省重点研发计划(2022i01020013);安徽省高校协同创新计划(GXXT-2021-010);安徽省自然科学基金(2108085QF275)资助。
针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固...
关键词：多智能体系统 通信路径损耗 预设时间防碰防离 分层滑模控制 固定时间编队控制 
随钻陀螺对于丛式井防碰分离系数的影响分析
《石化技术》2025年第2期327-328,共2页杨波 
?海洋石油开采的特点主要包括高风险、高技术、高投入、自然条件恶劣以及投资大、牵涉面广、管理难度大等几个方面。为了更好的利用有限的空间,因此海上井槽的布置非常紧密,南海区域槽口间距一般为2.286米,大型丛式井受到平台位置以及...
关键词：随钻陀螺 防碰 误差椭圆 分离系数 轨迹设计 
苏东储气库大井眼定向井钻井技术研究
《石化技术》2025年第2期301-303,共3页冯荟锦 曹渴望 王中华 
苏东储气库定向井设计井眼尺寸大,稳斜段长,地层承压能力低、非均质性强,施工过程存在携砂困难,井眼清洁度低,造斜、稳斜能力差,轨迹控制难度大,机械钻速低,塌漏矛盾突出,钻井液性能维护处理难度大等技术难点。通过井丛防碰预分,优选大...
关键词：储气库 大井眼 防碰预分 水力参数 轨迹控制 
FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合
《港口航道与近海工程》2024年第6期46-50,共5页曹尚杰 
针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连...
关键词：距离值拟合 防碰滤波 装船机溜筒 FMCW雷达 感知 
G3铜陵长江大桥交叉索防碰减振措施研究
《铁路工程技术与经济》2024年第5期48-52,共5页马长飞 董京礼 戴青年 
G3铜陵长江公铁大桥主桥为主跨988 m的斜拉-悬索协作体系桥,每个索面布置了6对交叉索,交叉索间距较小,最小间距仅0.152 m,斜拉索在风荷载作用下,极可能会在交叉索区域发生碰撞。本文建立了G3铜陵长江公铁大桥主桥的有限元分析模型,计算...
关键词：斜拉悬索协作体系 交叉索 碰撞 风振 阻尼减振 
神府区块深煤层定向井轨迹控制优化与应用
《中国煤层气》2024年第5期9-12,22,共5页杨琛 张林强 王晓琪 姜磊 郝庆峰 任海帆 
神府区块位于鄂尔多斯盆地东缘,其主要烃源岩是本溪组的8+9#煤层,此主力煤层也是后续重要的煤层气产量贡献来源。而神府区块在定向钻井过程中会受到地层自然降斜、丛式井井间防碰、井斜过大电测困难及排采下泵等要求的限制,制约了神府...
关键词：深煤层 定向钻井 轨迹优化 预斜防碰 
基于双目视觉的葡萄采摘防碰路径规划方法研究
《宁夏农林科技》2024年第8期68-71,共4页马聪 
宁夏自然科学基金项目“基于机器视觉的葡萄免碰采摘路径规划方法研究”(2023AAC03408);宁夏农林科学院科技创新引导项目“宁夏酿酒葡萄智慧种植关键技术研究与示范”(NKYG-23-02)。
目前投入实际生产的葡萄机械化采收和人工采收方式存在适应性不强、成本高、劳动力缺口大等问题,需要研发拟人化作业的智能采摘设备以提升效率,路径智能规划是实现葡萄的无损采摘的重要研究内容。以宁夏棚架式栽培的葡萄串为目标,基于...
关键词：双目视觉 葡萄采摘 防碰 空间坐标 
页岩气丛式水平井上部井段防碰关键参数设计
《科学技术与工程》2024年第22期9342-9349,共8页尹虎 范涛 江星宏 
四川省自然科学基金(2024NSFSC0205);国家重点研发计划(2019YFA0708302)。
采用丛式井平台模式是大力开发页岩气重要手段之一,但由于丛式平台井的井距较小,当前井与邻井的交碰风险大,井眼轨道的防碰设计困难。常规的轨道设计方法是,先设计轨道再防碰扫描,直到满足防碰指标。需要进行大量的试算,耗费人力。提出...
关键词：丛式井 误差椭球 防碰 分离系数 井眼轨道设计 
渤海浅层油气藏高效钻完井技术现状及发展趋势被引量：1
《中国海上油气》2024年第4期161-168,共8页崔国杰 陈卓 李海玉 谢荣斌 张磊 赵佳彬 
中国海洋石油集团有限公司科技项目“渤海深层潜山油气藏钻完井关键技术研究(编号:CNOOC-KJZH-2023-2304)”部分研究成果。
渤海浅部主力含油气层系逐渐步入开发的中后期,为实现浅层油气藏的高效开发,钻完井作业面临作业再提速、井漏、防碰及劣质储层产能释放等新难题。通过科技攻关和技术创新,形成马达深钻一趟钻提速技术、钻井风险高效管控技术、储层产能...
关键词：渤海 浅层 钻完井 井漏 防碰 高效开发 
取料机臂架碰撞料堆故障分析及防碰装置研究被引量：1
《设备管理与维修》2024年第13期110-112,共3页张强 
悬臂式斗轮取料机在取料作业过程中,臂架可能与料堆发生接触、碰撞,存在安全隐患。研究、分析现有臂架防碰装置的优势与缺陷,提出并设计一种新型取料机臂架防碰保护装置,以消除改善现有防碰装置的缺陷,防止取料机臂架与料堆发生碰撞,应...
关键词：取料机 臂架 防碰装置 
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