非完整轮式移动机器人

作品数：17被引量：96H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩光信王仲民高兴泉张培仁徐俊艳更多>>
相关机构：南京航空航天大学河北工业大学浙江工业大学长安大学更多>>
相关期刊：《福州大学学报（自然科学版）》《机械制造与自动化》《控制与决策》《吉林化工学院学报》更多>>
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基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2024年第9期2932-2940,共9页李丽珍 程松松 樊渊 
国家自然科学基金项目(61973002,62103003);安徽省杰出青年基金项目(2008085J32)。
非完整轮式移动机器人被广泛应用于军事设备、物流运输、医疗和家居服务等场景.采用一种光滑的反馈控制策略来同时解决非完整移动机器人的目标点镇定问题与轨迹跟踪问题,使得移动机器人能够自适应地在点镇定和跟踪控制中平滑地切换.首先...
关键词：非完整约束 轮式移动机器人 时变函数 点镇定 轨迹跟踪 LYAPUNOV稳定性 
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