非完整轮式移动机器人

作品数：17被引量：96H指数：4
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相关作者：韩光信王仲民高兴泉张培仁徐俊艳更多>>
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输入受限下非完整轮式移动机器人迭代学习跟踪控制被引量：6
《电子测量与仪器学报》2021年第9期58-64,共7页邓雄峰 余磊 魏利胜 陈新强 
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2020A0344);安徽省教育厅自然科学研究重大项目(KJ2020ZD39);安徽高校协同创新项目(GXXT⁃2020⁃069);安徽省检测技术与节能装置重点实验室开放基金项目(DTESD2020A02);安徽工程大学大学生创新创业训练计划项目(S202010363193)资助。
为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理...
关键词：轮式移动机器人 迭代学习控制 输入受限 跟踪控制 
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