虚拟环境系统

作品数：23被引量：66H指数：4
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自治水下机器人实时仿真系统开发研究被引量：6
《计算机仿真》2004年第4期155-158,共4页张禹 刘开周 邢志伟 封锡盛 
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的...
关键词：自治水下机器人 实时仿真 人机交互 虚拟AUV 虚拟环境系统 
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