飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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基于改进粒子群算法的飞行控制器参数寻优被引量：11
《系统仿真学报》2010年第5期1222-1225,共4页孙勇 章卫国 章萌 尹伟 
提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量...
关键词：混沌粒子群算法 自适应 飞行控制 参数寻优 
用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器被引量：5
《系统仿真学报》2009年第19期6221-6224,6238,共5页李文皓 张珩 
设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等...
关键词：无人机编队飞行 PIDA控制 逆控制 飞行控制器 
基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优被引量：17
《系统仿真学报》2007年第12期2765-2767,共3页孙逊 章卫国 尹伟 李爱军 
提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度...
关键词：粒子群优化 免疫算法 飞行控制 参数寻优 
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