复模态

作品数:244被引量:892H指数:12
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一种提高管道临界流速计算效率的方法被引量:1
《机械科学与技术》2015年第1期13-17,共5页陈兵 张静 邓明乐 尹忠俊 
中央高校基本科研业务项目(FRF-SD-12014A);北京科技大学校冶金工程研究院基础理论研究基金项目(YJ2010-008)资助
使用复模态法和Galerkin模态截断法分别计算了Pasternak地基上两端铰支输流管道的临界流速,并通过与复模态法计算得到的精确解的比较,证明了Galerkin模态截断法对临界流速计算结果具有一定的影响。研究了Pasternak地基剪切刚度和弹簧刚...
关键词:输流管道 临界流速 复模态法 GALERKIN法 PASTERNAK地基 
冗余度柔性机器人复模态弹性动力分析
《机械科学与技术》2004年第7期780-782,共3页宋轶民 张策 杨通强 余跃庆 
国家自然科学基金项目(5 9975 0 0 1);中国博士后科学基金项目资助
应用运动弹性动力分析的精确方法 ,建立了计及刚弹耦合的冗余度柔性机器人的运动微分方程。为解决非对称系统的解耦问题 ,提出了一种新的模态矩阵构造方法 ,获得了系数矩阵皆为实矩阵的系统状态空间表达式 ,并采用复模态叠加法求解系统...
关键词:柔性机器人 冗余度 动力学 复模态 
高速弹性连杆机构振动的复模态主动控制研究被引量:1
《机械科学与技术》2000年第4期527-530,共4页邵长健 张宪民 沈允文 
国家自然科学基金 !( 596 0 50 0 1);广东省自然科学基金! ( 970 381)资助项目
应用 Hamilton虚功原理 ,建立了含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型。运用复模态理论 ,研究了机构的独立模态振动主动控制问题 ,给出了一种简便的包含状态反馈和干扰前馈的混合主动控制技术。针对一曲柄摇杆机构 ,进行了动...
关键词:弹性机构 振协 主动控制 复模态理论 
大型机械动力学设计的复模态矩阵摄动法被引量:2
《机械科学与技术》1998年第1期8-10,共3页刘济科 高磊 张宪民 
广东省自然科学基金;西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室开放研究基金
针对现有的大型机械动力学设计的复模态矩阵摄动法不能简单地唯一确定特征向量的所有摄动系数这一缺陷,作者在文[1]中通过引进一个简单的范化条件,导出了孤立复特征值情况的复模态矩阵摄动公式。但该法对系统存在重特征值时失效。...
关键词:复模态 重特征值 摄动法 机械动力学 设计 
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