云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 概率地图

概率地图: 作品数：21被引量：140H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：张波涛吴秋轩仲朝亮吕强沈林成更多>>; 相关机构：杭州电子科技大学西北工业大学上海交通大学北京大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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基于网格PRM的无人机多约束航路规划被引量：21: 《系统工程与电子技术》2016年第10期2310-2316,共7页曾国奇赵民强刘方圆丁文锐; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA122103);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-WRJS-005;YWF-15-WRJS-001;YWF-15-GJSYS-061)资助课题; 目前,无人机航路规划技术存在约束条件少,不能满足实际飞行需求,规划效率低等不足,文章主要针对上述问题提出改进措施。首先,将航路约束条件进行分类,提出了基本约束、平台安全约束和链路载荷约束,并对约束条件建模,完善无人机航路约束...; 关键词：无人机航路规划网格概率地图法多约束链路载荷