概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第7期2002-2009,共8页王森 鲍庆龙 潘嘉蒙 祝茜 
为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情...
关键词：非合作双基地雷达 目标跟踪 改进概率假设密度滤波器 序贯概率比检验 
基于双马尔可夫链的概率假设密度滤波器被引量：1
《系统工程与电子技术》2019年第5期944-950,共7页刘江义 王春平 王暐 
隐式马尔可夫链(hidden Markov chain,HMC)是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马尔可夫链(pairwise Markov chain,PMC)模型,对基于PMC模型的概率假设密度(PMC-probability hypothesis den...
关键词：双马尔可夫链 概率假设密度 高斯混合 
基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2017年第3期494-499,共6页曹倬 冯新喜 蒲磊 张琳琳 
国家自然科学基金(61571458)资助课题
针对杂波环境下多扩展目标跟踪中航迹起始和量测集划分问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法。在航迹起始阶段利用最近邻指数法对量测集进行聚类趋势分析,接着通过改进OPTICS(ordering points to identify ...
关键词：目标跟踪 多扩展目标 聚类趋势 量测集划分 
结合聚类的GM-PHD滤波器辐射源群目标跟踪被引量：8
《系统工程与电子技术》2015年第9期1967-1973,共7页朱友清 周石琳 高贵 
群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixt...
关键词：群目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 聚类 航迹提取 
基于雷达辐射源信号特征的类别信息辅助GM-PHD滤波器被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第6期1273-1279,共7页朱友清 周石琳 
雷达辐射源目标跟踪在军事应用领域具有重要的意义。结合目标类别信息有助于提高高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture-probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器多目标跟踪的性能,但电子侦察系统获得的雷达辐射源信号信息无法...
关键词：多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 雷达辐射源信号 可传递信度模型 
面向快速多目标跟踪的协同PHD滤波器被引量：7
《系统工程与电子技术》2014年第11期2113-2121,共9页杨峰 王永齐 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金(61374159;61135001;61374023;61203234);航空科学基金(20125153027);留金发[2012]3043号资助课题
考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性,提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度(collaborative probability hypothesis density,CoPHD)滤波框架。该框架利用存活目标的状态信息,将量测动态划分为存活目标量测集与新...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波器 状态提取 交互 协同 序贯蒙特卡罗方法 
基于势概率假设密度滤波器的不可分辨目标跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2013年第12期2445-2451,共7页连峰 元向辉 陈辉 
国家自然科学基金(61004087);中国博士后科学基金(20100481338);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50806);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器。类似传统的点目标CPHD滤波器,该不可分辨目标CPHD滤波器不仅可以递推地传递多目标状态集合的...
关键词：不可分辨目标跟踪 势概率假设密度滤波器 随机有限集合 有限集合统计 
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