概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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计算高效的分布式多传感器PHD融合方法
《现代雷达》2024年第5期1-8,共8页王奎武 张秦 虎小龙 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JQ-679)。
基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增...
关键词：多目标跟踪 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 传感器融合 计算效率 
基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
《现代雷达》2024年第5期26-30,共5页滕明 侯亚威 李伟杰 
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,...
关键词：多扩展目标跟踪 椭圆随机超曲面 势概率假设密度滤波器 无迹变换 
一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法被引量：3
《现代雷达》2022年第2期16-22,共7页刘政玮 陈映 鲁耀兵 
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波器 强杂波密度 平滑器 
基于PHD滤波的舰载雷达与ESM融合算法被引量：3
《现代雷达》2020年第8期61-66,75,共7页周文辉 
针对雷达与电子支援侦察(ESM)主被动传感器联合定位与目标跟踪,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达-ESM融合算法,并给出了其混合高斯实现方法。该算法能够利用多ESM侦察信息实现联合目标定位及识别,还可综合雷达信息实现异源传感器...
关键词：概率假设密度滤波器 电子支援侦察 多目标跟踪 多传感器融合 
基于GM-CPHD的海面目标跟踪算法被引量：3
《现代雷达》2020年第4期28-32,共5页张世仓 吴良斌 胡新梅 
由于海面目标个数多、密集、进出雷达视野随机变化性强,而且杂波密度高,目标速度模糊等原因导致机载雷达跟踪性能下降。文中提出了基于随机集理论框架下的海面目标跟踪算法。首先,设计了基于LDL分解的高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)...
关键词：高斯混合势概率假设密度滤波器 LDL分解 海面目标跟踪 速度模糊 
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