刚轮

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含可移动不规则形状硬石表面的星球车牵引性能研究
《载人航天》2025年第1期1-10,共10页黄镕敏 黄铁球 
为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多...
关键词：硬石-软土混合地形 可移动硬石 不规则形状 刚轮 牵引性能 
材质对谐波减速器刚轮的耐磨性能影响
《机械传动》2024年第4期126-130,共5页穆晓彪 葛艺 高明艳 杨国强 张朝磊 
采用3种谐波减速器用刚轮材料——2Cr13不锈钢、40Cr中碳合金钢、45钢,通过对其显微组织、硬度、三维及二维形貌的显微磨损、摩擦因数的分析,探究不同材料耐磨性能的差异。结果表明,2Cr13、40Cr的显微组织为回火索氏体,45钢的显微组织...
关键词：谐波减速器 刚轮材质 磨损机制 耐磨性能 
谐波减速器刚轮用材质摩擦磨损性能分析被引量：1
《金属热处理》2024年第1期47-52,共6页邵洙浩 杨大伟 吴咏锦 刘钊 赵亮 
通过对合金成分、显微组织和耐磨性的定量分析,对比了两种球墨铸铁(QT1和QT2)和40Cr钢的刚轮摩擦磨损性能。结果表明,QT1和QT2基体组织分别为珠光体、针状铁素体和残留奥氏体,两者石墨球尺寸细小且圆整度较高。QT1和QT2球墨铸铁的磨损...
关键词：刚轮 球墨铸铁 40CR钢 耐磨性能 
基于火星车牵引性能的石块粒径划分研究被引量：2
《西北工业大学学报》2023年第4期679-687,共9页杜江山 黄镕敏 黄铁球 
针对简化火星车刚轮与球形石块在混合地形上接触的动力学求解问题,提出了一种基于火星车牵引性能的石块粒径划分模型。石块-软土混合地形上,石块受载沉陷,其运动状态会影响火星车刚轮的牵引性能。依据石块对刚轮牵引性能的影响效果不同...
关键词：石块-软土混合地形 石块粒径 牵引性能 刚轮 火星车 
双圆弧谐波减速器刚轮插刀有效长度分析与优化
《重庆大学学报》2023年第3期32-44,共13页王仕璞 宋朝省 黎新子 孙建铨 朱才朝 
广东省重点领域研发计划资助项目(2019B090917002)。
为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度,论文建立了双圆弧刚轮齿廓数学模型,根据运动学法,建立了插刀加工数学仿真模型;根据齿廓法线法,建立了砂轮磨削加工数学模型,推导了刃磨后插刀的等效齿形与加工误差,确定了插刀的有效...
关键词：双圆弧谐波减速器 刚轮 磨削 插刀 砂轮 有效长度 
双圆弧谐波刚轮刮齿加工原理及刀具设计被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2022年第8期101-108,共8页莫帅 王赛赛 罗炳睿 岑国建 
国家自然科学基金资助项目(51805368);中国科协青年人才托举工程项目(2018QNRC001);江苏省泰州市双创人才计划项目。
为提高谐波齿轮的加工精度和效率,提出一种适应双圆弧谐波刚轮的刮齿加工原理和刀具设计方法.根据包络理论求解谐波刚轮共轭齿廓,并采用最小二乘法拟合;通过构建刮齿加工坐标系和前刀面坐标系求解刮齿刀具共轭面和前刀面模型,并用NURBS...
关键词：齿轮加工 齿轮刀具 谐波传动 刮齿工艺 三次B样条曲面 
谐波减速器用粉末冶金刚轮材料的摩擦磨损性能研究
《材料导报》2022年第13期184-190,共7页王蕊 王林山 石韬 周超 汪礼敏 
北京市科学技术委员会(Z181100003118009)。
谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点,被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。目前,国内外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁和合金钢,刚轮制造多...
关键词：谐波减速器 粉末冶金刚轮材料 白光干涉 载荷 摩擦磨损性能 
谐波减速器刚轮插齿工艺研究
《机械工业标准化与质量》2022年第5期35-38,共4页吴小翠 肖志定 袁成林 
针对谐波减速器的刚轮插齿加工,提出可优化的插齿加工工艺方案,对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,并给出具体的解决方案。
关键词：刚轮 谐波减速器 插齿 齿距误差 齿形误差 
基于气浮原理的刚轮加工自动化夹具设计与应用
《机电工程技术》2021年第S01期13-16,共4页余辉 汤秀清 程振涛 石平义 成石峰 
刚轮作为谐波减速器核心部件,其插齿加工定位精度要求极高,传统夹具靠人弯腰伸进机床内部,手工边锁紧边校正,装夹效率低,劳动强度大,质量稳定性差。为解决该问题,根据空气轴承的定心原理,进行深入研究并应用到夹具上,为超精密自动化夹...
关键词：气浮定心 自动化夹具 刚轮加工 
双圆弧谐波传动刚轮插齿刀设计与齿形误差分析被引量：1
《重庆大学学报》2021年第6期60-72,共13页景艳 杜雪松 宋朝省 朱才朝 廖德林 
广东省重点领域研发计划资助项目(2019B090917002);重庆市人工智能技术创新重大主题专项(CSTC2017RGZN-ZDYFX0038);重庆市技术创新与应用示范项目重大主题专项(CSTC2018JSZX-CYZTZXX0039)。
双圆弧刚轮插齿刀几何参数的计算设计及齿形误差分析是谐波传动制造的难点之一。采用运动学法精确建立双圆弧刚轮插齿刀齿形及齿面数学模型;研究了双圆弧刚轮插齿刀顶刃后角对插齿刀可刃磨长度的影响规律;提出了侧刃后角、侧刃前角等几...
关键词：双圆弧谐波齿轮 刚轮 插齿刀 刀具设计 齿形误差 
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