钢坯修磨

作品数：21被引量：60H指数：3
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一种并联机器人钢坯局部缺陷自动修磨系统被引量：1
《金刚石与磨料磨具工程》1998年第5期20-22,共3页胡明 蔡光起 郭成 王启明 
国家"863"资助!863-512-30-07;国家教委博士点基金!9414508
钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍该系统的工艺布局和机器人机构、磨削轨迹规划方法、以及缺陷信息识别和控制系统。
关键词：钢坯修磨 并联机器人 机器人 
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