高动态

作品数：1752被引量：3561H指数：19
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面向高动态环境的ORB-SLAM3算法优化被引量：5
《测绘地理信息》2021年第S01期93-96,共4页傅柳军 龚烨 李礼 万伟 姚剑 
国家重点基础研究计划(2017YFB1302400)
ORB-SLAM3(simultaneous localization and mapping)是当前最优秀的视觉SLAM算法之一,然而其基于静态环境的假设导致算法在高动态环境下精度不佳甚至定位失败。针对这一问题,提出一种结合光流和实例分割的动态特征点去除方法,以提高ORB-...
关键词：视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping SLAM) ORB-SLAM3 动态场景 Mask R-CNN 光流 
航空高动态网络负载感知路由算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2014年第12期1697-1701,共5页刘智 徐桢 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(61221061);国家973计划资助项目(2011CB707000)
针对航空高动态网络(HDAN,Highly Dynamic Airborne Networks)节点高速运动、拓扑结构变化频繁、飞行器轨迹时变等特性,及其所带来的数据到达率低、信息拥塞度高、稳定性差等问题,提出一种具有负载感知特性的路由算法.算法提出了新的动...
关键词：无线通信系统 地理位置信息路由 航空高动态网络 路由协议 负载均衡 
高动态载波锁相环设计和性能分析被引量：3
《测绘科学》2012年第3期127-128,149,共3页裴军 胡正群 张杰 
国家973计划"基于通信卫星的卫星导航系统的基础研究和理论探索"(2007CB815500)
常规的二阶载波跟踪环路由于环路带宽的限制,无法满足接收机高动态条件下的环路跟踪,为了解决环路的高动态应力引起的噪声响应对环路带宽的要求,需要合并动态应力到误差跟踪控制信号才能满足高动态的性能要求。本文从载波跟踪二阶环路...
关键词：高动态 跟踪环 速度辅助 传递函数 
面向高动态高空平台网络的路由协议研究被引量：1
《通信学报》2012年第1期153-159,共7页吴伟强 郑石 张钦宇 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2009CB320402)~~
提出了一种面向高动态高空平台网络的路由协议,该协议通过按需查找方式确定高动态用户所属的高空平台,根据最短延时路由表在高空平台之间转发数据,并通过用户切换策略保证数据传输的连续性。仿真结果表明,该协议能够适应用户高速移动和...
关键词：高空平台 路由协议 切换策略 高动态 
基于环境映照自动对齐的高质量虚实融合技术
《计算机辅助设计与图形学学报》2011年第10期1641-1648,共8页夏麟 董子龙 章国锋 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2009CB320802);国家自然科学基金(60903135);中国博士后科学基金(20100470092)
要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获取的光照环境信息与真实场景的对齐问题.为此提出一种基于特征自动匹配的环境映照对齐方法.首先采用Affine...
关键词：增强现实 高动态范围 环境映照 Affine-SIFT 随机抽样一致性 
一种高动态、弱信号GPS比特同步方法被引量：13
《电子与信息学报》2011年第10期2521-2525,共5页李新山 郭伟 谢先斌 
国家973计划项目(2009CB320405);国家科技重大专项(2010ZX03005-002)资助课题
为了实现高动态、弱信号条件下的GPS信号的比特同步,该文提出了一种基于差分相干累加的比特同步方法,简称差分累加法。该方法将一个导航数据比特周期内的复相干积分值与间隔为整数位导航数据比特长度的相应值进行差分相干累加后再进行...
关键词：GPS 弱信号 高动态 比特同步 差分累加 
用于视觉假体的新型高动态范围图像传感器像素单元电路设计被引量：5
《电子学报》2011年第8期1800-1804,共5页隋晓红 高勇 赵阶喜 杨媛 任秋实 
国家自然青年科学基金(No.30700217);国家973重点基础研究发展计划(No.2011CB707502;No.2011CB707505);陕西省自然科学基金(No.2009JQ8014)
针对于视觉假体的应用领域,本文提出了一种新型的高动态范围的CMOS图像传感器(CMOS ImageSensor,CIS)像素单元电路.该电路采用了列共用单元的条件溢出电容和多次积分技术,大大提高了图像传感器的动态范围,同时使其在低光照时保持较高的...
关键词：视觉假体 图像传感器 高动态范围 条件溢出电容 
基于改进锁频锁相的高动态同步算法
《计算机工程与应用》2009年第21期25-28,共4页高玉龙 王骐 白旭 沙学军 
国家重点基础研究发展规划(973)(No.2007CB310601);哈尔滨工业大学博士后基金资助~~
针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式。对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差。与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间。对上述改进算法...
关键词：锁频环 锁相环 高动态同步 NIOSII软核处理器 
高动态自适应移动网络模型及其性能分析被引量：2
《中国科学（E辑）》2008年第2期267-277,共11页刘慧 张军 
国家自然科学基金重点项目(批准号:60532030);国家自然科学基金资助项目(批准号:10377005);国家安全重大基础研究项目(批准号:61361);国家杰出青年基金(60625102)资助
由于实际部署经验的匮乏,仿真成为一种研究移动网络的必不可少的手段,而移动模型的选取则是仿真验证各种协议性能的关键.文中基于随机方向移动模型的理论,提出了高动态自适应移动网络模型,研究了其算法和建模实现.基本思想是将正态分布...
关键词：移动模型 网络节点 高动态 自适应控制 
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