雪橇

作品数：803被引量：247H指数：10
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风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究被引量：1
《沈阳理工大学学报》2015年第5期33-39,共7页张臣 卜春光 于洋 
国家863资助项目(2011AA040202)
风帆雪橇极地漫游机器人利用南极风力和太阳能获得动力和能源,具有长时间工作和长距离移动的能力,可用于南极大范围无人化科学考察。在前期风帆雪橇极地漫游机器人本体研究基础上,介绍了风帆雪橇极地漫游机器人软、硬件系统平台设计,详...
关键词：风帆雪橇极地漫游机器人 自适应模糊PID SIMULINK仿真 
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究被引量：1
《机器人》2014年第3期369-374,384,共7页姚忠新 隋春平 黄树涛 卜春光 李志海 
国家863计划资助项目(2011AA040202)
提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范...
关键词：极地机器人 行驶机理 风帆 雪橇 
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