云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 八元数

八元数: 作品数：68被引量：63H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李兴民廖建全王洪吉郭时光王晋勋更多>>; 相关机构：华南师范大学中国科学技术大学广东第二师范学院北京大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>

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单目机器人手眼标定研究被引量：9: 《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期53-57,共5页邓仕超梅枫高兴宇杨龙梁晨光; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2021YCXS017,2020YCXB01);广西科技基地和人才专项(2018AD19077);广西创新型发展专项基金项目(AA 18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110)。; 手眼标定是研究机械手工具坐标系与相机坐标系之间的转换关系。提出了一种单位八元数手眼标定算法,具有较好的精度和抗噪声能力。该算法在传统的对偶四元数的基础上结合数据在特殊正交群上的特点,有效地恢复数据在特殊欧几里得群的同步...; 关键词：机器人手眼标定八元数