杨龙

作品数：5被引量：13H指数：2
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发文领域：电气工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期27-30,34,共5页邓仕超 杨龙 梁晨光 高兴宇 蒋应良 
广西创新驱动发展专项基金项目(AA18118002-3)。
目标姿态识别系统中能够快速、准确在复杂场景里识别目标物体是实现机器人在线抓取的关键,针对传统点对特征(PPF)算法相邻物体点云干扰的问题,提出了一种基于点云中心约束点对特征的三维物体识别算法。首先通过法向量相交约束为条件提...
关键词：三维物体识别 点对特征 点云中心 法向量 
单目机器人手眼标定研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期53-57,共5页邓仕超 梅枫 高兴宇 杨龙 梁晨光 
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2021YCXS017,2020YCXB01);广西科技基地和人才专项(2018AD19077);广西创新型发展专项基金项目(AA 18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110)。
手眼标定是研究机械手工具坐标系与相机坐标系之间的转换关系。提出了一种单位八元数手眼标定算法,具有较好的精度和抗噪声能力。该算法在传统的对偶四元数的基础上结合数据在特殊正交群上的特点,有效地恢复数据在特殊欧几里得群的同步...
关键词：机器人 手眼标定 八元数 
UiO-66的微波合成及其储氢性能研究被引量：3
《电源技术》2016年第8期1605-1608,共4页杨龙 蔡荣 亓卫东 孙立贤 徐芬 
国家自然科学基金(U1501242,51371060,51361005,21403267,21373215,51201042,51461010,51201041);广西自然科学基金(2014GXNSFDA118005,2014GXNSFAA118319,2015-GXNSFFA139002,2012GXNSFGA06002);广西信息材料重点实验室开放基金(1210908-217-Z,161002-Z)资助
研究用甲酸作为调制剂,在微波条件下,通过溶剂热法在短时间成功合成出了不同尺寸的金属有机框架化合物Ui O-66纳米晶体,并与传统烘箱加热合成的Ui O-66晶体进行了对比。XRD和SEM表征结果表明：甲酸的调制使晶体的结晶度和颗粒尺寸都增大...
关键词：微波合成 金属有机框架 UiO-66 氢气储存 
Co基合金催化NH3BH3/LiBH4水解制氢性能的研究
《电源技术》2016年第8期1609-1612,共4页亓卫东 杨龙 蔡荣 孙立贤 徐芬 
国家自然科学基金(U1501242,51371060,51361005,21403267,21373215,51201042,51461010,51201041);广西自然科学基金(2014GXNSFDA118005,2014GXNSFAA118319,2015-GXNSFFA139002,2012GXNSFGA06002);广西信息材料重点实验室开放基金(1210908-217-Z,161002-Z)
使用Na BH_4还原金属盐制备非晶态纳米合金Co-Ni-W-B催化剂,改进NH_3BH_3/Li BH_4复合体系的室温水解放氢性能。使用物理吸附仪、XRD、SEM等对合金催化剂进行了表征。实验表明,通过Co-Ni-W-B的催化,NH_3BH_3/Li BH_4复合体系于室温条件...
关键词：NH3BH3 LiBH4 纳米非晶合金 制氢 
膨胀石墨/LiBH_4复合储氢材料脱氢性能研究
《电源技术》2016年第8期1615-1617,1632,共4页蔡荣 杨龙 亓卫东 孙立贤 徐芬 
国家自然科学基金(U1501242,51371060,51361005,21403267,21373215,51201042,51461010,51201041);广西自然科学基金(2014GXNSFDA118005,2014GXNSFAA118319,2015GXNSFFA139002,2012GXNSFGA06002);广西信息材料重点实验室开放基金(1210908-217-Z,161002-Z)资助
研究了多孔膨胀石墨(EG)负载Li BH_4复合储氢材料(EG/Li BH_4)的脱氢性能。使用溶液浸渍的方法,成功制备了EG/Li BH_4复合储氢材料。使用物理吸附仪、X射线衍射(XRD)、热重(TG)、压力-组份-等温测试仪(PCT)、电感耦合等离子体发射光谱仪...
关键词：LiBH4 膨胀石墨 脱氢 动力学 
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