摆角

作品数:610被引量:1414H指数:13
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基于动态面液压锚杆钻机摆角自适应跟踪控制
《煤矿机械》2024年第7期49-52,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸...
关键词:锚杆钻机 动态面 自适应控制 跟踪控制 
矿用起重机运行工况优化设计被引量:1
《煤矿机械》2021年第7期126-128,共3页李赛 徐曼曼 
安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点试验室开放基金项目(201901004);安徽省自然科学基金资助项目(1908085QA25);汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202008)。
矿用起重机在井下设备的运输和安装中起到了重要的作用,过大的运行摆角会严重影响井下作业安全。为保证矿用起重机在作业过程中的安全性,建立了矿用起重机吊重摆动数学模型,并从实际运行工况出发,采用正交试验法对矿用起重机进行了俯仰...
关键词:矿用起重机 摆角 正交试验 ADAMS 
基于数据融合的液压锚杆钻机钻臂摆角控制研究被引量:2
《煤矿机械》2021年第4期198-200,共3页徐美霞 
针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法。该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔之间的位置关系,运用数据融合技术获取其目标角度,并采用动态...
关键词:液压锚杆钻机 钻臂摆角控制 数据融合 
采煤机用摆角传感器的改进设计被引量:1
《煤矿机械》2017年第11期115-116,共2页贾佳 
采煤机用摆角传感器非常重要,可以确保现场采煤的高效性,但是当前使用的摆角传感器存在很多缺陷,例如安装零件较多、需要在井下安装、安装位置不佳、安装空间狭小耗用较长的工作时间。结合实践工作,分析采煤机用摆角传感器的改进设计方...
关键词:采煤机 摆角传感器 改进设计 
采煤机用摆角传感器的改进设计被引量:5
《煤矿机械》2016年第3期123-124,共2页钱江泳 
对采煤机自动化相关的核心部件-摆角传感器进行改进设计。针对现有摆角传感器的各种限制和问题,提出了详细而具体的设计目标,通过图表和优劣比较的方式对设计过程中的方案选择进行分析和决策,并给出了完整的产品改进方案。
关键词:采煤机自动化 摆角传感器 产品全生命周期 
摆角传感器矿用化改造与应用被引量:1
《煤矿机械》2012年第8期191-193,共3页牟盛勇 
对采煤机摆角传感器硬件整体改造设计,对主控芯片、最小系统等改造方法进行了研究,对这个系统软件改造采用全新的模块化设计理念,对采煤机向自动化方向发展有一定的指导意义。
关键词:摆角传感器 矿用化 改造与应用 
设计曲柄摇杆机构的辅助圆法被引量:2
《煤矿机械》2003年第5期4-5,共2页冯仁余 刘茂武 
根据给定的行程速比系数K、摇杆的长度l3 及摇杆的摆角 ψ的基本原始设计数据 ,引入 3个辅助圆 ,成功解决了在附加约束条件—曲柄长度l1或连杆长度l2
关键词:曲柄摇杆机构 辅助圆法 行程速比系数 摆角 铰链四杆机构 
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