摆线钢球行星传动

作品数:22被引量:81H指数:6
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摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能被引量:2
《中国机械工程》2019年第14期1665-1672,共8页张悦 安子军 杨荣刚 姜威 刘子强 
国家自然科学基金资助项目(51275440)
针对锥形或球形槽截面对十字槽等速输出机构啮合点力学性能的影响,提出等曲率半径双圆弧的十字槽结构.利用啮合点法向变形量与轴向微位移的几何关系,根据赫兹接触理论推导出轴向微位移计算公式.建立了十字槽四点接触力学模型;通过轴向...
关键词:十字槽等速输出机构 四点接触 轴向预紧 啮合法向力 接触应力 
摆线钢球行星传动摩擦力矩计算与实验研究
《机械传动》2017年第10期128-132,共5页朱江涛 
山西省交通运输厅科研项目(20160230)
在摆线钢球行星传动运动学基础上,确定减速啮合副与等速啮合副的啮合点接触状态,分别建立减速啮合副与等速啮合副摩擦力矩数学模型,并对摩擦力矩进行对比分析,然后研究不同参数对减速啮合副摩擦力矩产生的影响,最后实验测试样机在不同...
关键词:摆线钢球行星传动 轴向预紧 摩擦力矩 滑动 
摆线钢球行星传动运动分叉特性研究
《振动与冲击》2017年第16期134-140,共7页杨荣刚 安子军 姜威 
国家自然科学基金资助项目(51275440);河北省自然科学基金资助项目(E2013203085)
为揭示摆线钢球行星传动的非线性动力学行为,建立包括外部激励、啮合副啮合状态及啮合刚度等非线性因素的纯扭转强非线性耦合动力学模型。建立能够描述啮合副所处状态的预紧非线性函数,根据静力学分析获得啮合点静态变形量,建立非线性...
关键词:摆线钢球行星传动 非线性振动 分叉 混沌 准周期 
摆线钢球行星传动定位精度研究
《机械传动》2017年第7期29-32,共4页苏慧 杨坤 于清焕 侯田博文 
国家重点基础研究发展计划(973计划)课题子课题:2013CB733003
针对摆线钢球行星传动啮合点弹性变形对传动性能的影响,提出利用啮合点变形求解定位精度的方法,并分析了耦合定位精度产生的机理。建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度通过转矩平衡方程推导出啮合副的滞后转角,应用啮合副滞后转角推出机...
关键词:摆线钢球行星传动 刚度系数 接触变形 滞后转角 定位精度 
基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究被引量:6
《振动与冲击》2017年第2期153-158,共6页杨荣刚 安子军 
国家自然科学基金资助项目(51275440);河北省自然科学基金资助项目(E2013203085)
为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐...
关键词:摆线钢球行星传动 等速输出机构 谐波平衡法 幅频特性 轴向预紧 非线性振动 
双级摆线钢球行星传动应力和强度的研究被引量:2
《机械强度》2016年第5期1041-1045,共5页张晓美 安子军 薛进 
国家自然科学基金项目(51275440);河北省自然科学基金项目(E2013203085)资助~~
建立双级摆线钢球行星传动啮合副的力学模型,对两级啮合副和转臂轴承进行了受力分析。利用赫兹理论推导出了内、外摆线齿面的接触应力,并绘制了不同齿数时摆线齿面的应力变化曲线。结果表明,摆线齿面的接触应力随齿数的增多而减小,最大...
关键词:双级 摆线钢球行星传动 应力 强度 啮合副 
摆线钢球行星传动自由振动分析被引量:5
《中国机械工程》2016年第14期1883-1891,共9页杨荣刚 安子军 段利英 
国家自然科学基金资助项目(51275440);河北省自然科学基金资助项目(E2013203085)
为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研...
关键词:摆线钢球行星传动 自由振动 四点啮合 模态分析 轴向预紧 
摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究被引量:4
《机械传动》2016年第3期35-38,共4页安子军 杨荣刚 徐贺伟 
国家自然科学基金(51275440);河北省自然科学基金(E2013203085)
针对摆线钢球行星传动利用钢球系进行受力分析及对加和项的不精确求解给弹性转角求解带来的误差,提出利用啮合副刚度系数及Matlab数值分析软件精确求解弹性转角,并阐释动态转角的变化规律。建立受力分析模型及数学模型,求得弹性转角参...
关键词:摆线钢球行星传动 弹性转角 扭转刚度系数 MATLAB 
摆线钢球行星传动中短幅系数取值方法研究被引量:5
《机械传动》2014年第3期27-30,共4页蔡峰 张鹏 张玉华 刘东 
短幅系数是影响摆线钢球行星传动的重要参数,它的选取直接影响传动性能。围绕短幅系数选取这一关键问题进行研究。首先考虑摆线钢球行星传动的综合力学性能,设定短幅系数上、下限的取值范围。其次基于啮合副受力分析、转臂轴承的受力分...
关键词:短幅系数 摆线钢球 行星传动 转臂轴承 顶切 
摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析被引量:17
《中国机械工程》2014年第2期157-162,共6页张鹏 安子军 
国家自然科学基金资助项目(51275440)
首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派...
关键词:行星传动 摆线 钢球 动力学模型 固有频率 
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