北斗双星

作品数：37被引量：101H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
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相关机构：南京航空航天大学国防科学技术大学北京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊：《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《诗选刊》《航空世界》更多>>
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“北斗一代”导航定位系统分析与研究被引量：12
《计算机与数字工程》2010年第3期57-59,共3页戴邵武 马长里 廖剑 
北斗双星定位系统是一种区域性定位系统。在分析北斗双星定位系统原理之上,研究了有源北斗双星的定位精度。针对其有源定位的缺陷,给出了几种无源定位方案,重点研究了三星+高度表组成的无源定位方法,仿真分析了其定位性能。
关键词：北斗双星 定位精度 仿真 
北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究被引量：18
《计算机与数字工程》2010年第2期1-3,10,共4页戴邵武 马长里 代海霞 
国家自然科学基金项目(编号:60874112)资助
针对北斗双星/SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿。将算法应用到北斗双星/...
关键词：姿态更新 速度更新 旋转矢量 划浆误差 组合导航 
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