本体设计

作品数:111被引量:440H指数:12
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:郑桐丁茹崔世钢储健夏翠娟更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学合肥工业大学天津职业技术师范大学国家电网公司更多>>
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轻量化工业机器人本体设计
《机电信息》2024年第7期56-59,共4页余天荣 傅志锋 黄浩墘 
随着双碳政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。要降低工业机器人的能耗,最直接有效的方式就是实现机器人本体的轻量化设计。鉴于此,概述了轻量化工业机器人本体的设计方法。
关键词:工业机器人 双碳 轻量化设计 
履带式磁动力爬壁机器人本体设计被引量:2
《机电信息》2016年第9期111-112,共2页张冲冲 闫德峰 刘超冉 刘繁 龚亮 
机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬,用于工业设备内外壁检修、清理,可以节约人力、...
关键词:爬壁机器人 履带式 磁动力 节能减排 
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