闭链机器人

作品数：11被引量：56H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新华刘凉罗玉峰季龙龙姚燕安更多>>
相关机构：天津理工大学南昌大学上海交通大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《高技术通讯》更多>>
相关基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法被引量：17
《机器人》2018年第2期146-157,共12页史瑞东 张秀丽 姚燕安 
中央高校基本科研业务费专项(M15JB00250)
模仿具有多种运动模式的沙漠蜘蛛,设计了本体为双层六杆5R闭链机构的仿蜘蛛机器人,其中16个主动关节由直流伺服电机控制.提出了基于Hopf振荡器的中枢模式发生器(CPG)运动控制模型,用于实现仿蜘蛛机器人的翻滚、爬行、侧滚等多种运动模...
关键词：仿蜘蛛机器人 多模式运动 中枢模式发生器 Hopf振荡器 闭链机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部